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龙图腾网获悉深圳市伟文无线通讯技术有限公司申请的专利宠物姿态及表情跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732865.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权宠物姿态及表情跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由曾智;谢世波;宋继海;杨纯文设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本宠物姿态及表情跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种宠物姿态及表情跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取宠物运动数据和宠物图像，根据预设机器学习模型对宠物运动数据进行处理，以获取预测宠物姿态，同时根据预设神经网络模型对宠物图像进行处理得到预测宠物表情，对预测的宠物姿态与表情进行融合处理，并输出最终的宠物姿态及表情信息。本申请通过结合宠物运动数据与图像数据，更准确、全面地跟踪宠物姿态及表情，为宠物主人提供更可靠的宠物行为情绪和健康状态信息。

本发明授权宠物姿态及表情跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种宠物姿态及表情跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取宠物运动数据和宠物图像；所述宠物运动数据通过运动传感器单元实时采集，所述运动传感器单元佩戴于宠物项圈或背心上，集成了三轴加速度计、陀螺仪和磁力计；所述宠物图像通过图像采集单元实时采集，所述图像采集单元安装于宠物活动区域； 根据预设机器学习模型对所述宠物运动数据进行处理，得到预测宠物姿态； 根据预设神经网络模型对所述宠物图像进行处理，得到预测宠物表情； 定义两个门控变量，为及；当，，则仅输出所述预测宠物姿态；当，，仅输出所述预测宠物表情；当，，对所述预测宠物姿态和所述预测宠物表情进行时间和空间对齐，包括：通过滑动窗口实现时间对齐，其中所述滑动窗口的大小设置为摄像头帧间隔的整数倍；通过摄像头标定建立像素坐标系与传感器坐标系的映射关系，并将摄像头捕捉的宠物头部的像素坐标投影至传感器坐标系，以实现空间对齐；确定所述预测宠物姿态的第一模态权重，及所述预测宠物表情的第二模态权重，包括：基于预先训练的轻量级CNN对摄像头画面进行场景分类，输出静态场景或动态场景的场景分类结果；根据所述场景分类结果，利用注意力机制动态分配所述第一模态权重和所述第二模态权重；根据预设时间周期更新所述第一模态权重和所述第二模态权重，并通过Sigmoid函数对权重值进行平滑过渡处理；根据所述预测宠物姿态和所述第一模态权重，及所述预测宠物表情和所述第二模态权重进行加权处理，得到融合结果；根据所述融合结果输出所述宠物姿态及表情；所述传感器用于获取所述宠物运动数据，所述摄像头用于获取所述宠物图像； 所述方法还包括：将所述预测宠物姿态和所述预测宠物表情输入至宠物姿态-表情关系表，确定所述预测宠物姿态和所述预测宠物表情之间的匹配度，当确定所述匹配度大于预设匹配度阈值时，则输出所述预测宠物姿态和所述预测宠物表情的融合结果，当确定所述匹配度小于所述预设匹配度阈值时，则仅输出宠物姿态或宠物表情。

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