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龙图腾网获悉常州市曼多林精密机械科技股份有限公司申请的专利一种纯电摆动缸用行星齿轮减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120231854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510718923.9，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种纯电摆动缸用行星齿轮减速器是由杨超;于海生;杨飞飞;魏前进;桂学锋设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电摆动缸用行星齿轮减速器在说明书摘要公布了：本发明涉及行星齿轮减速器技术领域，具体的说是一种纯电摆动缸用行星齿轮减速器，包括外壳，外壳的一端固定连接有端盖，端盖的中心转动连接有传动轴，端盖的一端设置有冷却机构，冷却机构包括气囊，传动轴的表面固定连接有第四圆盘，第四圆盘的表面固定连接有发条，气囊的下端设置有蓄力机构，外壳内部设置有卡合机构，传动轴的表面固定连接有轴承的内圈，传动轴的表面设置有泄力机构，轴承的外圈固定连接有第四圆盘，第四圆盘的下端设置有换向机构，换向机构包括第三齿轮，第三齿轮的下端设置有减速机构；在启动减速机时，传动轴转动进而带动棘爪远离棘轮，此时被蓄力的发条会推动传动轴转动，从而可以快速启动减速机，减少了能耗。

本发明授权一种纯电摆动缸用行星齿轮减速器在权利要求书中公布了：1.一种纯电摆动缸用行星齿轮减速器，包括外壳100，外壳100的一端固定连接有盖子101，所述盖子101的中心转动连接有传动轴200，其特征在于：所述盖子101的一端设置有对减速机内部进行降温的冷却机构300，所述冷却机构300包括气囊303，所述传动轴200的表面固定连接有第四圆盘410，第四圆盘410的表面固定连接有发条409，所述气囊303的下端设置有对发条409进行蓄力的蓄力机构400，所述外壳100内部设置有对发条409进行限位的卡合机构500，所述传动轴200的表面固定连接有轴承401的内圈，所述传动轴200的表面设置有对发条409弹力进行释放的泄力机构600，所述轴承401的外圈固定连接有第四圆盘410，所述第四圆盘410的下端设置有对发条409弹力转换为推动传动轴200的推动力的换向机构700，所述换向机构700包括第三齿轮703，所述第三齿轮703的下端设置有对传动轴200的动力进行减速的减速机构800； 所述蓄力机构400包括第二圆盘402，所述第二圆盘402的内部滑动连接有活塞403，所述活塞403的一端固定连接有弹簧4031，所述弹簧4031的一端与所述第二圆盘402固定连接，所述活塞403内部开设有气孔4032； 气孔4032靠近弹簧4031一端开口小，气孔4032远离弹簧4031一端开口大。

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