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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆的自动泊车方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311841095.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆的自动泊车方法、装置、设备以及存储介质是由李弼超;陈君宇;罗中飞;李志伟;蔡锐设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的自动泊车方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种车辆的自动泊车方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：确定与车辆待泊入的目标库位对应的初始位置；控制所述车辆行驶至所述初始位置；获取所述车辆在所述初始位置时所述车辆周围环境的第一图像；对所述第一图像进行处理，以得到所述车辆对应的泊车标签；依据与所述泊车标签关联的泊车指示，控制所述车辆泊入所述目标库位。由此，使得车辆的泊车控制更加精细准确，提高了车辆和目标库位对齐的精度，进而能够提高在目标库位进行泊车的安全性，降低车辆和机械库位碰撞或者剐蹭轮毂的风险，解决机械库位泊车难的问题，另外，本实施例中车对算力和传感器的要求很低，可以适配多种新能源车型。

本发明授权车辆的自动泊车方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动泊车方法，其特征在于，包括： 确定与车辆待泊入的目标库位对应的初始位置； 控制所述车辆行驶至所述初始位置； 获取所述车辆在所述初始位置时所述车辆周围环境的第一图像； 对所述第一图像进行处理，以得到所述车辆对应的泊车标签； 依据与所述泊车标签关联的泊车指示，控制所述车辆泊入所述目标库位； 其中，所述确定与车辆待泊入的目标库位对应的初始位置，包括： 确定所述目标库位的库位位置； 确定与所述车辆的属性信息关联的距离区间； 基于所述距离区间，确定与所述库位位置对应的初始位置； 其中，所述基于所述距离区间，确定与所述库位位置对应的所述初始位置，包括： 确定所述目标库位朝向车辆的库位边缘线，以及所述车辆朝向所述目标库位的车侧线； 确定所述目标库位的中轴线和所述车辆的中轴线之间的夹角； 若所述车辆位于目标库位的正前方任一位置时，所述车侧线和所述库位边缘线之间的距离位于所述距离区间，且所述夹角小于预设阈值，则将所述任一位置确定为所述库位位置对应的初始位置。

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