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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于动态PT对称调谐的地下电缆隧道巡检机器人及无线充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510274876.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于动态PT对称调谐的地下电缆隧道巡检机器人及无线充电系统是由薛瑞;张桂东设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态PT对称调谐的地下电缆隧道巡检机器人及无线充电系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于动态PT对称调谐的地下电缆隧道巡检机器人及无线充电系统，其移动底盘采用蜂窝状铝合金防磁防水外壳，集成全向四轮驱动系统，配备双永磁同步电机及不锈钢防水结构，确保潮湿多障碍环境下的高机动性。巡检模块整合多光谱成像、非接触红外测温及UWB定位信标，实现电缆表面缺陷检测与环境参数分析。动态能量舱通过三自由度自适应补偿机构与PT对称无线充电调谐单元协同工作，结合双路供电电源管理模块，支持全天候无触点能量补给。电磁防水外壳采用三层复合屏蔽结构与防水透气阀，有效抵御高频磁场干扰与潮湿侵蚀。控制通信模块通过多模态数据融合与主控决策实现精准作业。自洁装置搭载360度旋转喷头及微型高压气泵，可快速清除镜头、红外窗口与线圈表面污染物。本发明通过模块化设计集成动态PT调谐、电磁屏障与智能补偿技术，显著提升高湿、强磁干扰及复杂地形环境下的巡检精度与安全性，具备自清洁维护、高效无线充电及低人工干预特性，为地下电缆隧道提供全天候自主化智能运维解决方案。

本发明授权一种基于动态PT对称调谐的地下电缆隧道巡检机器人及无线充电系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态PT对称调谐的地下电缆隧道巡检机器人的无线充电系统，其特征在于，包括：移动底盘，矩阵型模块化组成，底盘上安装有任务巡检模块、动态能量舱模块20、电机驱动模块9、电磁防护外壳模块、电源管理模块18以及自洁防水装置3；所述电磁防护外壳模块侧面内部安装有控制通信模块21，所述控制通信模块21与所述任务巡检模块、所述动态能量舱模块20、所述电机驱动模块9、所述电磁防护外壳模块、所述电源管理模块18以及所述自洁防水装置3电性相连；所述任务巡检模块安装在所述移动底盘中部，由螺栓悬空安置固定于两侧所述电磁防护外壳模块；所述任务巡检模块包括多光谱成像系统、非接触式红外测温系统以及UWB定位信标；所述多光谱成像系统包括环形LED补光灯17、窄带滤光紫外相机5以及高清摄像头16；所述非接触式红外测温系统包括微型红外热像仪14以及气体检测传感器15；所述动态能量舱模块20包括三个可伸缩阵列线圈10，所述动态能量舱模块20安装有数个三自由度动态补偿平台19；所述可伸缩阵列线圈10包括三组Litz线平顶螺旋线圈和磁流体缓冲层；所述自洁防水装置3包括360度旋转喷头阵列4，所述自洁防水装置3内置有微型高压气泵系统。

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