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龙图腾网获悉江苏道尔芬智能制造有限公司申请的专利一种有效消除焊接弧光的工业焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510648246.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种有效消除焊接弧光的工业焊接机器人是由陈轩;王楠;宦建平设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有效消除焊接弧光的工业焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种有效消除焊接弧光的工业焊接机器人，其包括基板，通过螺栓与外侧基准面连接。本发明中通过挡光模块与转换模块配合，实现焊接弧光的有效遮挡及焊接头保护，工作状态时，挡光模块张开阻挡弧光，避免对人员造成干扰或伤害，非工作状态时，挡光模块合拢保护焊接头；清理模块通过吸尘器、吸盘和连接管，将焊接铁屑吸入收集箱，避免铁屑堆积或飞溅，保持工作环境整洁安全；锁定模块利用抵触板、弹簧等部件，可快速锁定或解锁挡光板，便于更换，提高机器人的实用性和维护便利性；转动模块和调节模块使机械臂灵活转动，调节模块通过齿轮配合调节大臂和小臂张合角度，满足不同焊接需求。

本发明授权一种有效消除焊接弧光的工业焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种有效消除焊接弧光的工业焊接机器人，其特征在于，包括： 基板1，通过螺栓与外侧基准面连接； 转动板2，垂直设置在基板1的上侧； 转动模块3，通过转动板2带动机械臂4进行转动； 机械臂4，由连接板401、立柱402、大臂403、小臂404和焊接头405构成，所述连接板401通过螺栓与转动板2连接，所述立柱402焊接在连接板401顶部，所述立柱402的内部通过销轴转动连接有大臂403，所述大臂403的内部通过销轴转动连接有小臂404，所述焊接头405设置在小臂404的底部； 调节模块5，用于调节机械臂4的倾斜角度； 挡光模块6，通过转换模块7与小臂404连接，用于对焊接弧光进行遮挡； 转换模块7，通过挡光模块6完成焊接头405的防护或焊接弧光遮挡功能的快速转换； 清理模块8，用于对工件焊接过程中产生的铁屑进行清理； 锁定模块9，用于对挡光板603进行快速更换； 所述挡光模块6包括安装框601； 所述安装框601的顶部焊接有连接块604，所述安装框601的外侧焊接有铰接架一605； 所述转换模块7包括焊接在小臂404左右两侧的固定板一701，两侧所述固定板一701的底部均设置有固定板二702，所述固定板二702与小臂404固定连接，所述固定板一701和固定板二702之间均转动连接有丝杆703； 所述固定板一701的顶部均固定安装有驱动电机704，所述驱动电机704的输出端延伸至固定板一701和固定板二702之间，且与丝杆703的一端固定连接； 所述丝杆703的外表面均螺纹连接有升降板705，所述升降板705在小臂404的外侧滑动，所述升降板705的外侧圆周等距设置有若干铰接架二706，所述铰接架二706的内部转动连接有连杆707，所述连杆707远离铰接架二706的一端与铰接架一605转动连接； 所述小臂404的外侧焊接有若干固定架708，所述固定架708与连接块604铰接； 所述锁定模块9包括固定连接在安装框601外侧四角的铰接架三901，所述铰接架三901的内部转动连接有抵触板902，所述抵触板902的横板与挡光板603抵触； 所述抵触板902的竖板通过弹簧一903与安装框601固定连接，所述安装框601的顶部对应抵触板902的相对两侧均焊接有固定条904； 所述固定条904的外侧均连通有盒体905，所述盒体905的内部设置有拉杆906，所述拉杆906的一端延伸至两侧固定条904之间，且固定连接有斜面板907，所述斜面板907的倾斜面方向与抵触板902对应； 所述斜面板907的内侧还固定连接有弹簧二908，所述弹簧二908套设在拉杆906的外侧，所述弹簧二908另一端与盒体905内壁固定连接。

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