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龙图腾网获悉上海奇电电气科技有限公司申请的专利一种变频器驱动的异步电机的转子时间常数的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120165609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411814730.5，技术领域涉及：H02P21/16；该发明授权一种变频器驱动的异步电机的转子时间常数的计算方法是由刘国鹰;杨成;张斌;崔海现设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变频器驱动的异步电机的转子时间常数的计算方法在说明书摘要公布了：本申请涉及异步电机控制领域，尤其涉及一种变频器驱动的异步电机的转子时间常数的计算方法，方法包括步骤：在异步电机运行过程中，对异步电机的三相电压值和三相电流值进行采样，根据采样结果建立电压‑电流初始模型。利用异步电机电压方程和间接磁场定向矢量控制方程对电压‑电流初始模型进行克拉克变换，得到可调模型，可调模型为含有转子时间常数且不含有定子电阻的模型；计算电压‑电流初始模型和可调模型之间的误差，使用比例积分对误差进行调节，得到异步电机的转子时间常数。得到结果具有更好的实时有效性，避免了电机运行过程中产生的温度波动、电压波动等因素带来的精度误差，并且在异步电机低速轻载的工作场景下同样有效。

本发明授权一种变频器驱动的异步电机的转子时间常数的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种变频器驱动的异步电机的转子时间常数的计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 在异步电机运行过程中，对异步电机的三相电压和三相电流进行采样得到三相电压值和三相电流值； 根据所述三相电压值和所述三相电流值建立电压-电流初始模型； 利用异步电机电压方程和间接磁场定向矢量控制方程对所述电压-电流初始模型进行克拉克变换，得到可调模型，所述可调模型为含有转子时间常数且不含有定子电阻的模型； 计算所述电压-电流初始模型和所述可调模型之间的误差，使用比例积分对所述误差进行调节，得到所述异步电机的转子时间常数； 所述利用异步电机电压方程和间接磁场定向矢量控制方程对所述电压-电流初始模型进行克拉克变换的步骤包括： 将所述异步电机电压方程带入所述电压-电流初始模型，得到解耦模型； 将所述解耦模型表示在αβ坐标系上得到两相模型，将αβ坐标系中的磁链方程带入所述两相模型得到磁链模型； 将所述间接磁场定向矢量控制方程带入所述磁链模型，得到所述可调模型； 所述将所述间接磁场定向矢量控制方程带入所述磁链模型的步骤包括： 将所述间接磁场定向矢量控制方程带入所述磁链模型，得到所述可调模型为： 其中，为所述可调模型，Ls’为定子瞬态电感，且，为所述转子时间常数，ws为转子角频率，is为定子电流在α轴和β轴上两个分量的矢量合成量，为转子等效自感，为定、转子等效励磁电感，为转子时间常数； 所述间接磁场定向矢量控制方程为： 其中，wf为转差角频率，为转子磁链矢量在α轴上的分量，为转子磁链矢量在β轴上的分量，isα为定子电流在α轴上的分量，isβ为定子电流在β轴上的分量。

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