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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于Stewart平台的椎间盘及椎间盘假体多自由度耦合加载测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120154452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510357737.7，技术领域涉及：A61F2/46；该发明授权一种基于Stewart平台的椎间盘及椎间盘假体多自由度耦合加载测试方法及装置是由刘宗晨;胡锋利;卢同庆;高扬;胡建;秦亚刚;佘靖维设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Stewart平台的椎间盘及椎间盘假体多自由度耦合加载测试方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于椎间盘模拟测试技术领域，具体涉及一种基于Stewart平台的椎间盘及椎间盘假体多自由度耦合加载测试方法及装置。包括上座和下座，上座和下座之间设置有多根致动臂，每根致动臂均与驱动单元连接，驱动单元与控制单元连接；上座的下表面安装有传感器和上夹具，上夹具用于夹持椎间盘假体的上锥体；传感器与控制单元电连接，传感器用于检测载荷数据；下座的上表面安装有伸缩调节轴，伸缩调节轴的另一端安装有下夹具，下夹具用于夹持样品的下锥体；本发明基于Stewart平台的椎间盘及椎间盘假体多自由度耦合加载测试装置，可以对椎间盘及其替换假体进行六自由度耦合加载测试和表征，且结果精确，装置简单，成本低。

本发明授权一种基于Stewart平台的椎间盘及椎间盘假体多自由度耦合加载测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Stewart平台的椎间盘及椎间盘假体多自由度耦合加载测试装置，其特征在于，包括上座1和下座9，上座1和下座9之间分布有多根致动臂10，每根致动臂10的两端分别与上座1和下座9活动连接，每根所述致动臂10能够轴向伸缩，以及绕上座1和下座9表面相对转动，每根所述致动臂10均与驱动单元12电连接，驱动单元12与控制单元11电连接；控制单元11用于控制驱动单元12来驱动多根所述致动臂10协同运动，以使上座1进行三方向平移运动和三方向绕轴转动；控制单元11采集运动过程中的位移数据； 上座1的下表面依次安装有传感器2和上夹具4，上夹具4用于夹持椎间盘假体测试样品5的上锥体；传感器2与所述控制单元11电连接，传感器2用于检测载荷数据，并将载荷数据传送至所述控制单元11；下座9的上表面安装有伸缩调节轴8的一端，伸缩调节轴8的另一端安装有下夹具6，伸缩调节轴8用于调节上夹具4和下夹具6之间的距离，下夹具6用于夹持椎间盘假体测试样品5的下锥体； 运动过程中，控制单元11根据收集到的位移数据及载荷数据，输出测试结果。

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