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龙图腾网获悉滁州学院申请的专利一种仿生式菊花采摘设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120130247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510385802.7，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种仿生式菊花采摘设备是由何诗行;李文海;蔡少江;唐瀚夫;孟宇腾;王欢;孙骁设计研发完成，并于2025-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生式菊花采摘设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生式菊花采摘设备，涉及菊花采摘的技术领域，包括移动小车、收割机构、收集机构及采摘机构，收割机构设置于移动小车的前方并包括转轴一、绞龙叶及伺服电机一，通过伺服电机一带动转轴一上的绞龙叶转动并割收菊花植株上的茎秆；采摘机构设置于收割机构的上方并包括转轴二、梳齿、转轴三、梳刀、伺服电机二及伺服电机三，通过伺服电机二带动转轴二上的梳齿转动并插起连在茎秆上的花朵，再通过伺服电机三带动转轴三上的梳刀转动并切下连在茎秆上的花朵；收集机构设置于采摘机构的后方并包括收集箱与离心风机，通过离心风机在收集箱内形成负压环境并吸入切下的花朵。本发明具有方案合理、结构巧妙、采摘效果好且采摘效率高。

本发明授权一种仿生式菊花采摘设备在权利要求书中公布了：1.一种仿生式菊花采摘设备，其特征在于：包括移动小车10、收割机构20、收集机构30及采摘机构40，其中： 所述收割机构20设置于移动小车10的前方并包括转轴一202、绞龙叶203及伺服电机一205，通过伺服电机一205带动转轴一202上的绞龙叶203转动并割收菊花植株上的茎秆； 所述采摘机构40设置于收割机构20的上方并包括转轴二405、梳齿406、转轴三407、梳刀408、伺服电机二410及伺服电机三416，所述梳齿406与梳刀408的形状都采用仿生学设计，通过伺服电机二410带动转轴二405上的梳齿406转动并插起连在茎秆上的花朵，再通过伺服电机三416带动转轴三407上的梳刀408转动并切下连在茎秆上的花朵； 所述收集机构30设置于采摘机构40的后方并包括收集箱303与离心风机305，通过离心风机305在收集箱303内形成负压环境并吸入切下的花朵； 所述移动小车10包括安装管101，所述安装管101水平且左右朝向设置，所述安装管101的两端对称连接有L型的安装架102，并在安装架102的下部平行连接有安装板103，所述安装板103上前后转动连接有一对安装轴104，并在安装轴104的端部同轴连接有安装轮105，所述安装管101的后方平行设有扶手管106，所述扶手管106通过一对L型的安装条107连接于左右两个安装架102的上端； 所述安装架102的前端竖直朝上连接有固定管401，所述固定管401外滑动连接有活动管402，并在二者之间可拆卸连接有插销403，所述活动管402的上端倾斜固定有固定条404，所述转轴二405转动连接于左右两个固定条404的下端，所述梳齿406设有若干排并圆形阵列于转轴二405上，所述转轴三407转动连接于左右两个固定条404的上端，所述梳刀408设有若干排并圆形阵列于转轴三407上，并且每排的梳齿406与每排的梳刀408之间都交错分布，所述梳齿406与梳刀408的旋转方向相反，且彼此之间存在相对转速差，所述收集箱303的前侧靠上固定有固定管二409，所述伺服电机二410通过固定座二411安装到固定管二409上，并在其输出端键连接有链轮三412，所述转轴二405的端部键连接有链轮四413，并在链轮三412与链轮四413之间安装上链条二414，所述收集箱303的前侧靠下固定有固定管三415，所述伺服电机三416通过固定座三417安装到固定管三415上，并在其输出端键连接有链轮五418，所述转轴三407的端部键连接有链轮六419，并在链轮五418与链轮六419之间安装上链条三420； 在采摘菊花时，通过伺服电机二410带动转轴二405上的梳齿406转动，梳齿406运动到最低处以圆周运动插入菊花植株，并向斜上方以圆周路线到达菊花茎秆末端，利用仿生设计的梳齿406模拟人手对茎秆上的菊花进行抓取，再通过伺服电机三416带动转轴三407上的梳刀408转动，通过旋转的梳刀408切下连在茎秆上的花朵。

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