广州汽车集团股份有限公司毛营忠获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436654.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质是由毛营忠;滕晓涛;潘良聪;程翔;陈超设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质，车辆设置有线控转向系统，线控转向系统包括方向盘以及与方向盘电连接的方向盘执行器，方法包括：响应于驾驶员对方向盘的操作，获取方向盘执行器的系统动力学参数；根据系统动力学参数确定驾驶员对方向盘的初始输入力矩；将初始输入力矩和系统动力学参数输入预构建的方向盘执行器的状态空间模型，得到目标输入力矩；基于目标输入力矩控制车辆。通过本发明，不仅可以减少线控转向系统中的硬件布置成本，还能提高对驾驶员对方向盘输入力矩预估的准确性。
本发明授权一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆设置有线控转向系统，所述线控转向系统包括方向盘以及与所述方向盘电连接的方向盘执行器，所述方法包括： 响应于驾驶员对所述方向盘的操作，获取所述方向盘执行器的系统动力学参数； 根据所述系统动力学参数确定所述驾驶员对所述方向盘的初始输入力矩； 将所述初始输入力矩和所述系统动力学参数输入预构建的所述方向盘执行器的状态空间模型，得到目标输入力矩； 基于所述目标输入力矩控制所述车辆； 所述获取方向盘执行器的系统动力学参数，包括： 获取所述方向盘执行器的工况信息，并获取所述工况信息对应的系统摩擦力矩参数； 基于实验或仿真的方法建立不同工况下所述方向盘执行器的摩擦模型，再基于所述摩擦模型确定所述系统摩擦力矩参数，并建立所述不同工况与所述系统摩擦力矩参数的映射关系，以供需要获取所述系统摩擦力矩时，根据所述工况信息进行匹配。
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