武汉理工大学栾凤凯获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种利用深度信息的三维图像重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107470B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163091.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种利用深度信息的三维图像重建方法是由栾凤凯;张虎;张家亮;杨家兴;吴桢;夏雨阳;孙嗣良设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用深度信息的三维图像重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种利用深度信息的三维图像重建方法，包括：采集目标场景的深度信息，基于目标场景深度信息生成深度图，获取深度图中各像素点的值对应其在真实场景中距离相机的深度值；所述目标场景深度信息采集阶段，根据目标场景边界坐标获取目标场景空间模型，本发明通过3DGaussianSplatting的场景快速建模技术精细化的为深度图带来了有效的三维场景模型建模服务，方法执行阶段，考虑目标场景空间的复杂程度设计深度信息采样点密度，有效提升了三维场景模型建模精度，并对深度图进行在先的去噪处理，以及三维场景模型构建后的平滑处理，更加全面的提升了本方法构建三维场景模型的精度。
本发明授权一种利用深度信息的三维图像重建方法在权利要求书中公布了：1.一种利用深度信息的三维图像重建方法，其特征在于，包括： 采集目标场景深度信息，基于目标场景深度信息生成深度图，获取深度图中各像素点的值对应其在真实场景中距离相机的深度值； 获取深度图，对深度图进行去噪处理，根据相机内外参数，将深度图从相机坐标系转换到世界坐标系中； 获取完成坐标系转换的深度图，将其转换为三维点云数据； 对三维点云数据中的每个点，为其关联一个初始的三维高斯分布，确定每个三维高斯分布的均值向量、协方差矩阵以及幅度参数； 识别每个三维高斯分布在空间中的范围和影响程度，以确定每个三维高斯分布的权重和空间范围； 将各个三维高斯分布按照其权重和空间范围进行splatting操作，以生成可视化的三维场景模型，进一步对三维场景模型进行渲染，渲染后的三维场景模型同步执行平滑处理，最终输出重建后的三维场景模型。
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