国家深海基地管理中心刘以旭获国家专利权
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龙图腾网获悉国家深海基地管理中心申请的专利一种基于多维环境耦合模型的极区自适应水声定位修正方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120103268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510316975.3,技术领域涉及:G01S5/22;该发明授权一种基于多维环境耦合模型的极区自适应水声定位修正方法是由刘以旭;孙永福;傅文韬;王胜利;杨磊;赵晟娅;王向鑫设计研发完成,并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多维环境耦合模型的极区自适应水声定位修正方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于多维环境耦合模型的极区自适应水声定位修正方法,属于水声定位技术领域,用于极区水声定位,包括部署异构传感网络,构建环境感知层,消除传感器漂移误差;建立三维声速模型,融合涡旋动力学方程、Kriging插值算法、自适应龙格‑库塔法追踪声线轨迹;设计时频双域联合检测算法,结合格型IIR滤波器组实现多径抑制;构建9维抗差UKF算法框架,结合联邦滤波实现多源数据融合;集成地磁匹配与应变能密度预警机制。对比现有技术,本发明提升了定位的准确性和稳定性,能更精确地预测声传播路径,提高了定位精度,实现了动态实时解算,能快速准确地处理不断变化的环境数据,适应复杂的极区环境。
本发明授权一种基于多维环境耦合模型的极区自适应水声定位修正方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多维环境耦合模型的极区自适应水声定位修正方法,其特征在于,包括: S1.部署冰上浮标阵列、垂向CTD链和水下声信标组成的异构传感网络,通过GPSINS组合导航、温盐深数据同步采集及声信号发射,构建时空对齐的环境感知层,并利用动态校准模型消除压电式冰应力传感器漂移误差; S2.建立含水平温度梯度补偿项的三维声速模型,融合涡旋动力学方程与Kriging插值算法,实现高精度声速重构,通过自适应龙格-库塔法追踪声线轨迹,应对极区声速突变; S3.设计时频双域联合检测算法,采用Gabor变换提取冰层反射信号的时延扩展和频域衰减特征,结合格型IIR滤波器组实现多径抑制; S4.构建9维抗差UKF算法框架,融合粒子群优化与拟牛顿法,通过混合高斯模型处理非高斯噪声,结合联邦滤波实现多源数据融合; S5.建立冰-水耦合动力学模型,通过热膨胀形变公式补偿浮标位移,集成地磁匹配与应变能密度预警机制,实现冰层漂移下的基准坐标系实时修正。
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