成都飞机工业(集团)有限责任公司孙思雨获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种提高柔性排架装夹精度的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120095588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510318157.7,技术领域涉及:B23Q3/06;该发明授权一种提高柔性排架装夹精度的方法是由孙思雨;叶潇兵;鲜林瀚;余亮;刘超;李森;杨博;周彦汝;李泽慧;谢伟;马欣欣设计研发完成,并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高柔性排架装夹精度的方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种提高柔性排架装夹精度的方法,涉及数控机加技术领域,包括获取零件数模中定位孔和标志孔的定位基准点空间坐标P1x1,y1,z1,P2x2,y2,z2;将蒙皮零件装夹于柔性排架,并获取蒙皮零件实际装夹中定位孔和标志孔的定位基准点空间坐标S1x3,y3,z3,S2x4,y4,z4,获取定位孔和标志孔的坐标偏差绝对值;判断定位孔和标志孔的坐标偏差绝对值是否在公差范围内,若否,则重新调整蒙皮零件与柔性排架的安装位置,直至坐标偏差绝对值在公差范围内。本申请利用蒙皮零件的定位孔和标志孔共同定位,通过对比数模中设计的理论定位点与实际测得的定位点,可以定量测得二者之间的差距,进行精准定位,有效解决了柔性排架无法装夹大曲率复杂蒙皮零件的问题。
本发明授权一种提高柔性排架装夹精度的方法在权利要求书中公布了:1.一种提高柔性排架装夹精度的方法,其特征在于,包括: 获取零件数模中定位孔和标志孔的定位基准点空间坐标P1x1,y1,z1,P2x2,y2,z2; 将蒙皮零件装夹于柔性排架,并获取蒙皮零件实际装夹中定位孔和标志孔的定位基准点空间坐标S1x3,y3,z3,S2x4,y4,z4; 基于所述零件数模中定位孔和标志孔的定位基准点空间坐标P1x1,y1,z1,P2x2,y2,z2,求取P1x1,y1,z1,P2x2,y2,z2对应坐标的差值,获得基准向量x1-x2,y1-y2,z1-z2; 基于所述蒙皮零件实际装夹中定位孔和标志孔的定位基准点空间坐标S1x3,y3,z3,S2x4,y4,z4,求取S1x3,y3,z3,S2x4,y4,z4对应坐标的差值,获得测量向量=x3-x4,y3-y4,z3-z4 将测量向量与基准向量的对应坐标值作减,获得定位孔和标志孔的坐标偏差绝对值; 判断定位孔和标志孔的坐标偏差绝对值是否在公差范围内,若否,则重新调整蒙皮零件与柔性排架的安装位置,直至坐标偏差绝对值在公差范围内。
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