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龙图腾网获悉合肥安迅精密技术有限公司申请的专利基于吸嘴真空压的贴片机吸取贴装监测方法及系统、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120091555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572518.0，技术领域涉及：H05K13/08；该发明授权基于吸嘴真空压的贴片机吸取贴装监测方法及系统、介质是由邓国健;孙海星;张婉;花程程;周施雨;唐之瀚;周龙杰;卢奇亮设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于吸嘴真空压的贴片机吸取贴装监测方法及系统、介质在说明书摘要公布了：本发明涉及贴片机控制技术领域电子制造设备技术领域，公开一种基于吸嘴真空压的贴片机吸取贴装监测方法及系统、介质，所述方法基于吸嘴真空压力的监测，考虑到真空系统波动的情况，以真空压阈值为判断指标，当真空压值不满足元件吸取的真空压阈值条件时，采用补偿值进行补偿再次判断元件是否吸取状态，以消除其他轴打开吸气的影响，由此避免了真空系统波动导致的判断不准确。若二次判断仍不满足元件吸取的真空压阈值条件，则可以确认元件掉落，有效地提高贴片机的稳定性和生产良率。

本发明授权基于吸嘴真空压的贴片机吸取贴装监测方法及系统、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于吸嘴真空压的贴片机吸取贴装监测方法，其特征在于，包括： 判断元件是否吸取成功：监测目标吸嘴内的真空压值在规定时间里是否均大于预设的真空压阈值，若是则判断元件吸取成功；若否则计算补偿值进行二次判断，如果所述补偿值和当前真空压值的和大于或等于真空压阈值，则判断元件吸取成功，否则报错；所述补偿值是目标吸嘴所在轴之外的其余轴上吸嘴吸气时对目标轴真空压影响的累积值； 和或，判断元件是否掉落：监测目标吸嘴内的真空压值在规定时间里是否均小于预设的真空压阈值，若是则计算所述补偿值进行二次判断，如果所述补偿值和当前真空压值的和小于真空压阈值，则判断元件掉落进行报错，否则持续监测；所述补偿值为： ，N为除目标吸嘴所在轴之外的贴片机Z轴数量，i为轴编号；影响值i为第i个轴上吸嘴对的目标吸嘴真空压的影响值；所述影响值的标定方法如下：测试目标轴Z0上p类吸嘴在吸附元件状态下的吸附真空压Zp-0；在其余轴Z1-ZN上安装同一类型的q类吸嘴，依次增加q类吸嘴空吸数目，每增加一个空吸便记录目标轴Z0上p类吸嘴的吸附真空压Zq-i；计算得到Zi轴上q类吸嘴对Z0轴上p类吸嘴的影响值，公式为：影响值=。

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