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龙图腾网获悉西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学申请的专利一种无人机集群频域均衡方法、设备、程序产品以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120090905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510229458.2，技术领域涉及：H04L25/03；该发明授权一种无人机集群频域均衡方法、设备、程序产品以及介质是由汪平平;廉保旺;樊立明;郭华昌;李瑞洁;侯昱设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机集群频域均衡方法、设备、程序产品以及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机集群频域均衡方法。首先利用同步序列进行定时，利用插入的循环前缀对信道频域响应进行估计，通过在频域对信道噪声进行估计，提升对信道频域响应估计的准确性，降低码间串扰、提升信道传输质量，适用于无人机集群数据链路及大部分多径衰落信道，可以实现不同场景下信号单载波频域均衡，用于高速信号无串扰接收。

本发明授权一种无人机集群频域均衡方法、设备、程序产品以及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群频域均衡方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：无人机将接收到的射频信号经过滤波、下变频、数字采样后，得到基带信号y； 步骤2：首先，将本地PN序列p与基带信号y进行相关处理，得到自相关变量Cn，然后，计算归一化函数值Pn，最后，按照计算定时函数值mn，其中，n表示采样点时刻； 步骤3：令采样点时刻n在1～N内取值，其中，N表示采样点总数，如步骤2计算得到不同的定时函数值mn； 步骤4：取所有定时函数值mn中的最大值对应的位置点为训练序列的起始位置，记为n_stat； 步骤5：令信号y′＝yn_stat:n_stat+NCP，NCP为循环前缀采样点个数，选择UW序列作为循环前缀，NCP大于等于最大多径时延；对信号y′做FFT变换，得到变换后信号Yk； 步骤6：对本地UW序列做FFT变换，得到Xk； 步骤7：按照Hk＝YkXk计算信道频域响应估计Hk； 步骤8：按照Yk′＝Xk·Hk计算输入信号Xk的频域响应Yk′； 步骤9：计算n时刻信噪比估计值sigman： 步骤10：对n时刻信噪比估计值sigman进行α-β滤波得到sigmanf； 步骤11：对信道频域响应估计Hk做IFFT变换，得到信道响应的时域估计值hk； 步骤12：对信道响应的时域估计值hk进行插值处理，得到插值后的信道响应的时域估计值hk′； 步骤13：对插值后的信道响应的时域估计值hk′做FFT变换，得到插值后的信道频域响应估计值 步骤14：按照计算MMSE均衡器均衡系数Wk； 步骤15：令信号ym＝yn_stat:n_stat+NFFT，对信号ym做FFT变换，得到其频域响应Ym；其中，NFFT取值为2的n次方倍，n≥1，NFFT表示FFT变换的长度； 步骤16：按照Sk＝Wk·Ym计算经MMSE均衡后的数据Sk： 步骤17：将频域均衡后的数据Sk进行IFFT变换，得到均衡后的时域信号ym′。

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