西北工业大学代洪华获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212519.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置是由代洪华;王宏伟;赵弘骞;杨海涛;张滕设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置，所述方法包括：获取服务航天器和失效卫星的姿态，建立服务航天器和失效卫星的动力学模型；根据服务航天器和失效卫星的动力学模型，建立服务航天器的柔性操作杆动力学模型，得到消旋刷的大变形动力学特性，在服务航天器的动力学模型和消旋刷的大变形动力学特性框架下，通过拉格朗日乘子法建立服务航天器刚‑柔耦合动力学模型；基于服务航天器刚‑柔耦合动力学模型，设计抗饱和预设性能控制器，利用抗饱和全状态约束控制策略进行消旋控制。本发明针对带有柔性操作杆的服务航天器，实现了高效、精确的消旋过程，大幅提升了控制性能。
本发明授权一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法，其特征在于，包括： 获取服务航天器和失效卫星的姿态，建立服务航天器和失效卫星的动力学模型； 根据服务航天器和失效卫星的动力学模型，建立服务航天器的柔性操作杆动力学模型，得到消旋刷的大变形动力学特性，在服务航天器的动力学模型和消旋刷的大变形动力学特性框架下，通过拉格朗日乘子法建立服务航天器刚-柔耦合动力学模型； 基于服务航天器刚-柔耦合动力学模型，设计抗饱和预设性能控制器，利用抗饱和全状态约束控制策略进行消旋控制。
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