买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川大学申请的专利启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184232.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统是由李辉;李卓娟设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，特别是启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统。本发明通过模型模块将任务解耦为无人机、任务和战场环境模型，并与优化算法模块数据连接。优化算法模块接收解耦后的模型数据，确定规划目标并生成优化结果，反馈给模型模块。路径规划模块根据优化结果生成无人机飞行路径。目标识别模块接收实时图像数据，利用预训练模型检测和识别目标。目标跟踪模块接收识别的目标信息，计算预测轨迹。算法优化模块基于历史数据和动态权重优化算法迭代和变异算子。该系统有效提升了任务完成效率、路径优化、安全性和适应性，为无人机在复杂动态环境中的智能化应用开辟新可能。

本发明授权启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统在权利要求书中公布了：1.基于启发式优化算法的多目标无人机任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取无人机的约束与能力模型以及每个任务的位置、区域、时序和优先级模型； S2，以无人机航迹距离最短和无人机执行任务时间最短为优化目标，以无人机的飞行约束为约束条件，建立多目标优化函数； S3，采用MOEAD框架构建任务优化模型，将所述多目标优化函数分解为航迹优化和任务序列优化两个子问题； S4，使用遗传算法求解所述航迹优化和任务序列优化子问题，其中： 初始化种群，计算个体的多目标适应度值； 进行非支配排序，得到非支配集、外部集和剩余个体； 对剩余个体采用精英选择策略、SBX交叉和PM变异生成新个体； 更新非支配集和外部集； S5，判断是否满足终止条件，如不满足则返回步骤S4，否则输出非支配集中的最优解作为无人机航迹和任务序列的规划结果； S6，基于所述规划结果，使用局部路径规划网络和全局路径规划网络生成详细的无人机飞行路径； S7，在任务执行过程中，使用目标识别模块实时检测和识别目标，使用目标跟踪模块预测目标轨迹并引导无人机； S8，使用算法优化模块动态调整迭代计算次数和变异算子，提高算法效率和适应性； S9，重复步骤S2至S8，直到完成所有任务或满足预设的终止条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学，其通讯地址为：610065 四川省成都市一环路南一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。