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龙图腾网获悉上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所);中国船舶集团有限公司申请的专利一种用于船舶分段合拢缝的喷涂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510356663.5，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种用于船舶分段合拢缝的喷涂机器人是由闫睿;刘洪伟;李高进;于津伟;董浩;胡运涛;孟雨祥;丁扬;苏娟娟;李佳妮;王奕杰设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船舶分段合拢缝的喷涂机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种用于船舶分段合拢缝的喷涂机器人，包括一车体框架，车体框架能够吸附在船舶表面，并能够实现XZ平面内的平移及转向操作；一偏转调节组件，偏转调节组件设置在车体框架上，并能够相对车体框架实现XZ平面内的旋转操作；一平移组件，平移组件沿X方向设置，其一端固定在偏转调节组件上；一支撑组件，支撑组件固定在平移组件远离偏转调节组件的一端，能够配合车体框架移动；一喷涂组件，喷涂组件设置在平移组件上，其能够通过平移组件沿X轴方向实现平移；一俯仰调节组件，俯仰调节组件设置在喷涂组件上，且俯仰调节组件能够实现喷组组件在YZ平面内的喷涂方向调节。本发明实施例在提高施工效率的前提下，有效减少了材料的浪费。

本发明授权一种用于船舶分段合拢缝的喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于船舶分段合拢缝的喷涂机器人，其特征在于，包括： 一车体框架1，所述车体框架1能够吸附在船舶表面，并能够实现XZ平面内的平移及转向操作； 一偏转调节组件2，所述偏转调节组件2设置在车体框架1上，并能够相对车体框架1实现XZ平面内的旋转操作； 一平移组件3，所述平移组件3沿X方向设置，其一端固定在偏转调节组件2上，所述平移组件3包括， 一支撑梁301，所述支撑梁301沿X轴方向设置，其梁体一端固定在偏转调节组件2上，另一端固定在支撑组件5上； 一步进电机304，所述步进电机304固定在支撑梁301靠近偏转调节组件2的一端，且其输出轴上固定有一同步轮305； 一带轮306，所述带轮306设置在支撑梁301另一端，且带轮306可转动安装在支撑梁301末端固定的带轮座307上； 一同步带302，所述同步带302呈圆环状，其一端套设在同步轮305上，另一端套设在带轮306上，且同步带302能够随同步轮305的旋转而转动； 一张紧组件4，所述张紧组件4包括一张紧螺杆401，所述张紧螺杆401穿设在带轮座307内，其一端开设U型槽并通过销轴组件转动安装带轮306，另一端套设有与其螺接的张紧螺母402，所述张紧螺母402通过压紧带轮座307的方式实现张紧螺杆401的固定； 一支撑组件5，所述支撑组件5包括一支撑腿501，支撑腿501顶端固定在带轮座307上，所述支撑组件5固定在平移组件3远离偏转调节组件2的一端，所述支撑组件5能够吸附在船舶表面，并能够配合车体框架1移动； 一喷涂组件6，所述喷涂组件6设置在平移组件3上，其能够通过平移组件3沿X轴方向实现平移； 一俯仰调节组件7，所述俯仰调节组件7设置在喷涂组件6上，且俯仰调节组件7能够实现喷涂组件6在YZ平面内的喷涂方向调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所);中国船舶集团有限公司，其通讯地址为：200039 上海市徐汇区中山南二路851号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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