华中科技大学;深圳华中科技大学研究院游龙获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学;深圳华中科技大学研究院申请的专利一种磁电式柔性触觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984577B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077957.4，技术领域涉及：G01L1/12；该发明授权一种磁电式柔性触觉传感器是由游龙;吴昊;秦天;陈浩杰设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁电式柔性触觉传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁电式柔性触觉传感器，包括：磁弹性体、支撑部、柔性电路板、凹陷部以及磁场传感器，凹陷部位于支撑部上方，磁弹性体与凹陷部对准，磁场传感器位于柔性电路板上，位于支撑部和柔性电路板之间，磁弹性体用于根据受到外部接触压力产生对应的磁场分布，磁场传感器用于采集所述磁弹性体的磁场信号，其中所述磁弹性体下部与凹陷部接触部分为金字塔阵列结构。通过本发明公开的磁电式柔性触觉传感器，磁弹性体的结构为金字塔型，提高了柔性触觉传感器的灵敏度，同时通过预训练卷积神经网络处理磁场信号，直接获取触觉传感器上的触觉信息。
本发明授权一种磁电式柔性触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种磁电式柔性触觉传感器，其特征在于，包括：磁弹性体、支撑部、柔性电路板、凹陷部以及磁场传感器，所述凹陷部位于所述支撑部上方，所述磁弹性体与所述凹陷部对准，所述磁场传感器位于柔性电路板上，位于支撑部和柔性电路板之间，所述磁弹性体用于根据受到外部接触压力产生对应的磁场分布，所述磁场传感器用于采集所述磁弹性体的磁场信号，其中所述磁弹性体下部与所述凹陷部接触部分为金字塔阵列结构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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