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龙图腾网获悉南宁桂电电子科技研究院有限公司;桂林电子科技大学申请的专利一种自适应汽车无线充电校准机构及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510248647.4，技术领域涉及：B60L53/38；该发明授权一种自适应汽车无线充电校准机构及其方法是由姚嘉;陈伟坤;石捷;文海龙;李浩然;刘翔;卢伟设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应汽车无线充电校准机构及其方法在说明书摘要公布了：一种自适应汽车无线充电校准机构及其方法，汽车可能无法保证一直行驶在充电区域或者在充电区域内发生偏移，易造成耦合机构失准危机。本发明中底置滑动件设在下支撑板的底部，上支撑平台设在下支撑板的上方，上支撑平台上设有发射端线圈；上支撑框和下支撑框之间设有三个伸缩杆；六自由度多位校准平台设在多向传动组件和承重板之间，六自由度多位校准平台在多向传动组件的带动下做出多向多姿态往复运动；多向传动组件带动六自由度多位校准平台完成X向和或Y向的调整，完成六自由度多位校准平台的自身的俯仰、偏摆和升降的多自由度自调过程，直至车载接收端线圈与发射端线圈处于稳定传输状态后即可。

本发明授权一种自适应汽车无线充电校准机构及其方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应汽车无线充电校准机构，其特征在于：包括车载接收端线圈6、承重板7、支撑箱体8、多向传动组件和六自由度多位校准平台10，所述支撑箱体8水平设置，支撑箱体8的顶端为敞口端，所述多向传动组件设置在支撑箱体8内，承重板7设置在支撑箱体8的顶端，承重板7沿其板厚方向加工有开口11，六自由度多位校准平台10设置在多向传动组件和承重板7之间，六自由度多位校准平台10的顶部设置在开口11内，六自由度多位校准平台10的底部与多向传动组件滑动配合，六自由度多位校准平台10在多向传动组件的带动下做出多向多姿态往复运动； 所述六自由度多位校准平台10包括下支撑板1、底置滑动件2、上支撑平台3、发射端线圈5和四个多自由度支撑座4，所述下支撑板1水平设置，底置滑动件2设置在下支撑板1的底部，上支撑平台3设置在下支撑板1的上方，上支撑平台3为矩形平台，上支撑平台3的每个端角通过一个多自由度支撑座4与下支撑板1相连接，上支撑平台3的顶面上设置有发射端线圈5，发射端线圈5的上方配合设置有车载接收端线圈6； 每个多自由度支撑座4包括上支撑框4-1、下支撑框4-2和三个伸缩杆4-3，上支撑框4-1和下支撑框4-2从上至下依次设置在上支撑平台3和下支撑板1之间，上支撑框4-1和下支撑框4-2之间设置有三个伸缩杆4-3，三个伸缩杆4-3的上端聚拢设置在上支撑框4-1上，每个伸缩杆4-3的上端铰接在上支撑框4-1的底部，三个伸缩杆4-3的下端分散设置在下支撑框4-2的顶部，每个伸缩杆4-3的下端铰接在下支撑框4-2的顶部； 所述上支撑框4-1为小L形支撑框，下支撑框4-2为大L形支撑框，三个伸缩杆4-3的上端分别铰接在上支撑框4-1的中部和两端，三个伸缩杆4-3的下端分别铰接在下支撑框4-2的中部和两端； 三个伸缩杆4-3中的第一个伸缩杆4-3铰接在上支撑框4-1的一端和下支撑框4-2的一端之间，三个伸缩杆4-3中的第二个伸缩杆4-3铰接在上支撑框4-1中部和下支撑框4-2的中部之间，三个伸缩杆4-3中的第三个伸缩杆4-3铰接在上支撑框4-1另一端和下支撑框4-2的另一端之间，上支撑框4-1中部为自身水平段和竖直段之间的交汇位置，下支撑框4-2中部为自身水平段和竖直段之间的交汇位置； 每个多自由度支撑座4包括上支撑框4-1、下支撑框4-2和三个伸缩杆4-3，六自由度多位校准平台10共有十二个伸缩杆4-3，十二个伸缩杆4-3分别布置于六自由度多位校准平台10逆时针分为4组，分别为A组、B组、C组和D组，并将每一组逆时针标数字号为1、2和3，总结为以下几种典型情况： 情况一：当A组、B组、C组和D组同时伸缩运动可实现Z轴方向上的偏移； 情况二：当D1、A3、C2、B2推动伸出六自由度多位校准平台10朝向Y轴单方向运动；反之则为D2、A1、C3、B1；其他伸缩杆处于必要高度并保持不动； 情况三：当A2、B2、D3、C1推动伸出六自由度多位校准平台10朝向X轴单方向运动；反之则为D2、C2、A1、B3；其他伸缩杆处于必要高度并保持不动； 情况四：当AD组推动伸出六自由度多位校准平台10朝向X轴单方向转动实现倾斜；反之则为CB组；其他伸缩杆处于必要高度并保持不动； 情况五：当AB组推动伸出六自由度多位校准平台10朝向Y轴单方向转动实现倾斜；反之则为CD组；其他伸缩杆处于必要高度并保持不动； 情况六：当A1B1C1D1组推动伸出六自由度多位校准平台10朝向Z轴单方向转动；反之则为A3B3C3D3组；其他伸缩杆处于必要高度并保持不动； 将以上六个伸缩方式组合运用可实现六自由度多位校准平台10满足要求的六自由度有限角度的任意姿态。

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