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龙图腾网获悉奕瑞电子科技集团股份有限公司申请的专利一种平板探测器定位方法、系统、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861278.8，技术领域涉及：A61B6/42；该发明授权一种平板探测器定位方法、系统、装置和介质是由陈俊吉;杨海波;赵秋贺设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平板探测器定位方法、系统、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种平板探测器定位方法、系统、装置和介质，包括以下步骤：获取平板探测器于目标环境内，基于时序采集的定位图像序列和磁场信息序列；提取平板探测器于各定位图像中的图像坐标；将各图像坐标转换为局部空间坐标，获得平板探测器于各移动时刻下的局部空间位置；匹配各局部空间位置与各磁场信息，获得平板探测器于各局部空间位置处的磁场信息，作为目标环境内的磁场分布；获取平板探测器当前的磁场信息；基于磁场分布和当前的磁场信息，确定平板探测器的当前位置。本发明的一种平板探测器定位方法、系统、装置和介质，可于环境中的低频磁场分布发生变化时，实现对平板探测器的高准确度定位，大大提高了对平板探测器的定位准确性。

本发明授权一种平板探测器定位方法、系统、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种平板探测器定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取平板探测器于目标环境内，基于时序采集的定位图像序列和磁场信息序列；所述定位图像序列包括：于所述平板探测器的移动过程中，实时获取的包含所述平板探测器的各定位图像；所述磁场信息序列包括：于所述平板探测器的移动过程中，实时获取的所述平板探测器于各移动位置处的磁场信息； 提取所述平板探测器于各所述定位图像中的图像坐标；将各所述图像坐标转换为局部空间坐标，获得所述平板探测器于各移动时刻下的局部空间位置； 分别对各所述局部空间位置与各所述磁场信息进行一一对应匹配，获得所述平板探测器于各所述局部空间位置处的磁场信息，作为所述目标环境内的磁场分布； 获取所述平板探测器当前的磁场信息；基于所述磁场分布和所述当前的磁场信息，确定所述平板探测器的当前位置； 其中，所述局部空间坐标为所述平板探测器于预先构建的局部空间坐标系中的坐标；所述局部空间坐标系中，用于定位所述平板探测器的磁场源、X射线源和拍摄所述定位图像的摄像头之间的相对位置保持不变。

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