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龙图腾网获悉深圳引望智能技术有限公司申请的专利一种角度偏差的修正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119947944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280100431.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种角度偏差的修正方法及装置是由王泽政;王凯;李坤设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度偏差的修正方法及装置在说明书摘要公布了：公开了一种角度偏差的修正方包括：当车辆从第一模式切换至第二模式，且驾驶员在第一时刻转动方向盘之后，获取方向盘相对于中位线的第一角度；若方向盘与转向执行器之间的第一角度偏差的绝对值大于预设角度阈值，则根据第一角度和第三角度，修正第一角度偏差，得到第二角度偏差，其中，第二角度偏差的绝对值小于或等于预设角度阈值，第一角度偏差为第二角度与第三角度的差值，第二角度和第三角度分别为车辆在第一模式时，转向执行器在第二时刻相对于中位线的角度，以及方向盘在第二时刻相对于中位线的角度，第二时刻位于第一时刻之前；能够在保证驾驶安全的同时，提高驾驶体验感；还公开了一种角度偏差的修正装置。

本发明授权一种角度偏差的修正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种角度偏差的修正方法，其特征在于，应用于转向系统，所述转向系统包括转向执行器和方向控制装置，所述方向控制装置包括方向盘，所述方法包括： 当车辆从第一模式切换至第二模式，且驾驶员在第一时刻转动所述方向盘之后，获取所述方向盘相对于中位线的第一角度，其中，在所述第一模式下所述转向执行器和所述方向控制装置解耦合，在所述第二模式下所述转向执行器和所述方向控制装置耦合； 若所述方向盘与所述转向执行器之间的第一角度偏差的绝对值大于预设角度阈值，则根据所述第一角度和第三角度，修正所述第一角度偏差，得到第二角度偏差，其中，所述第二角度偏差的绝对值小于或等于所述预设角度阈值，所述第一角度偏差为所述第二角度与所述第三角度的差值，所述第二角度和所述第三角度分别为所述车辆在所述第一模式时，所述转向执行器在第二时刻相对于中位线的角度，以及所述方向盘在所述第二时刻相对于所述中位线的角度，所述第二时刻位于所述第一时刻之前。

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