西湖大学姜汉卿获国家专利权
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龙图腾网获悉西湖大学申请的专利基于曲面折纸的超材料、其制造方法、基于曲面折纸的触觉模块及用于产生主动机械触觉的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119947867B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280100452.X,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权基于曲面折纸的超材料、其制造方法、基于曲面折纸的触觉模块及用于产生主动机械触觉的方法是由姜汉卿;张壮;俄木罗前;徐正昊设计研发完成,并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于曲面折纸的超材料、其制造方法、基于曲面折纸的触觉模块及用于产生主动机械触觉的方法在说明书摘要公布了:提供了基于曲面折纸的超材料、其制造方法、基于曲面折纸的触觉模块以及产生主动机械触觉的方法。基于曲面折纸的超材料包括面板,该面板具有沿着其纵向方向延伸的单条曲面折痕,该单条曲面折痕将面板在其相对的两侧划分成两个面。面板被构造为沿着单条曲面折痕折叠,以便在两个面之间形成折叠角。折叠角被构造为能够调节,从而当在折叠面板的竖直方向上被加载时实现涵盖正刚度至负刚度的可变刚度。
本发明授权基于曲面折纸的超材料、其制造方法、基于曲面折纸的触觉模块及用于产生主动机械触觉的方法在权利要求书中公布了:1.一种基于曲面折纸的超材料,其特征在于,包括: 面板,其具有沿其纵向方向延伸的单条曲面折痕,所述单条曲面折痕将所述面板在其相对的两侧划分成两个面; 所述面板被构造为沿着所述单条曲面折痕折叠,以便在所述两个面之间形成折叠角; 其中,所述折叠角被构造为能够调节,从而当在折叠面板的竖直方向上被加载时实现涵盖正刚度至负刚度的可变刚度。
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