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龙图腾网获悉深圳市联合光学技术有限公司申请的专利一种基于双目视觉的高精度人脸识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510425822.2，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种基于双目视觉的高精度人脸识别方法是由张枫;孙欢;刘涛设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的高精度人脸识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人脸识别技术领域，具体公开了一种基于双目视觉的高精度人脸识别方法，包括：利用双目摄像头同时采集人脸的左视图图像和右视图图像，对采集到的人脸图像对中的图像进行预处理，从预处理后的左视图图像和右视图图像中提取人脸特征；通过立体匹配算法找到左视图图像和右视图图像中人脸特征点的对应关系，通过对人脸的姿态进行精确的估计，计算左视图图像和右视图图像中人脸特征点的视差，得到人脸的旋转和平移信息，从而更好地应对不同姿态的人脸图像，减少姿态变化对识别结果的影响，由于同时获取了两个视角的图像信息，在一定程度上能够通过对比和融合两个图像的信息来减轻光照变化的影响，提高了人脸识别的准确性。

本发明授权一种基于双目视觉的高精度人脸识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的高精度人脸识别方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、利用双目摄像头同时采集人脸的左视图图像和右视图图像，确保在同一时刻获取具有视差的人脸图像对，使用同步触发机制对两个摄像头进行触发控制，确保两个摄像头在同一时刻采集图像；当摄像头触发后，双目摄像头同时拍摄人脸的左视图图像和右视图图像，同步触发机制是采用同步信号发生器向双目摄像头发送精确的同步信号，使两个摄像头在同一时刻启动图像采集，保证获取的左视图图像和右视图图像在时间上同步，通过双目摄像头采集的人脸图像对中图像视差范围在5-20像素之间； S2、对采集到的人脸图像对中的图像进行预处理，以提高图像质量； S3、从预处理后的左视图图像和右视图图像中提取人脸特征，同时利用双目视觉的特性计算人脸的深度信息，提取与深度相关的特征； S4、通过立体匹配算法找到左视图图像和右视图图像中人脸特征点的对应关系计算视差，以获得人脸的三维坐标信息； S5、根据三维坐标信息对人脸进行姿态估计和校正，将不同姿态的人脸统一到标准姿态，以进行准确的特征匹配，姿态估计和校正是通过最小化重投影误差来求解相机的位姿参数； S6、将提取到的待识别人脸特征与数据库中的已知人脸特征进行匹配，计算相似度，根据相似度阈值来判断是否为同一人，若相似度大于阈值时，则识别成功，反之，则识别失败； 所述双目摄像头采集人脸左视图图像和右视图图像的流程如下： S11、对双目摄像头进行标定，确定双目摄像头内部参数和外部参数，其中，内部参数包括焦距和主点坐标，外部参数包括旋转和平移关系； S12、将双目摄像头固定在能够采集到左视图图像和右视图图像的位置，使双目摄像头光轴接近平行且两个摄像头的亮度和角度保持一致； S13、根据实际需求和摄像头的性能，设置双目摄像头的采集参数，采集参数包括分辨率、帧率和曝光时间； S14、使用同步触发机制对两个摄像头进行触发控制，确保两个摄像头在同一时刻采集图像；当摄像头触发后，双目摄像头同时拍摄人脸的左视图图像和右视图图像，并将图像传输到存储设备进行存储； 所述对人脸图像对中的图像进行预处理的流程如下： S21、将左视图图像和右视图图像分别进行灰度化处理，获得灰度图像，灰度化处理的公式为： ，其中，为灰度图像像素值，R、G和B分别为左视图图像或右视图图像中像素点的红、绿、蓝三个颜色通道的分量值，、和分别为左视图图像或右视图图像中像素点的红、绿、蓝三个颜色通道对应的加权系数； S22、将灰度图像进行均值滤波处理，获取初步滤波后图像，均值滤波处理公式为： ，其中，为初步滤波后图像像素值，为待滤波的灰度图像像素值，N为邻域窗口内像素总数量； S23、将初步滤波后图像进行中值滤波处理，以去除图像中噪声，中值滤波处理公式为： ，其中，为初步滤波后坐标为的图像像素值，为中心坐标的滤波后像素值； S24、将滤波后像素进行归一化处理，将图像的像素范围调整到一个固定的区间，归一化处理的公式为： ，其中，为归一化后的像素值，为滤波后原始图像像素值，为滤波后图像像素值最小值，为滤波后图像像素值最大值。

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