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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利一种环月大椭圆冻结轨道转移全过程误差处理及分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119939937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078501.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种环月大椭圆冻结轨道转移全过程误差处理及分析方法是由赵英杰;李海洋;夏艳;刘怡思;龚明宇;金洁;褚英志设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环月大椭圆冻结轨道转移全过程误差处理及分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环月大椭圆冻结轨道转移全过程误差处理及分析方法，属于深空探测轨道技术领域。所述方法包括设置全过程误差项；将入轨误差加在入轨点轨道参数上，对所述各阶段的测定轨误差进行单独打靶计算，得到测定轨误差下对应阶段的轨控速度增量；分析全过程误差对总速度增量的影响并判断探测器是否能够进入任务轨道；分析全过程误差对测控条件的影响并判断是否满足测控条件；分析全过程误差对轨道安全性及任务末期自主离轨的影响并判断探测器是否会受控离轨，若是，全过程误差分析结束，若否，预留速度增量进行轨道修正。本发明相较于单次分析各阶段误差更系统、更接近真实情况，分析结果可为总体和各分系统设计提供参考。

本发明授权一种环月大椭圆冻结轨道转移全过程误差处理及分析方法在权利要求书中公布了：1.一种环月大椭圆冻结轨道转移全过程误差处理及分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：设置全过程误差项，包括入轨误差、各阶段的测定轨误差和轨控误差，所述各阶段包括中途修正、捕获制动、远月机动、近月降轨； 步骤2：处理全过程误差项，包括处理测定轨误差和处理轨控误差，其中， 所述处理测定轨误差包括由测控系统给出的定轨精度，根据正态分布3σ原则随机生成各阶段测定轨误差数据，随着标称轨道递推，取出对应阶段轨控点位置和速度RTN矢量并加入所述对应阶段测定轨误差进行单独打靶计算，得到测定轨误差下所述对应阶段轨控速度增量，将其作为标称轨道在所述对应阶段的轨控速度增量，并考虑轨控误差，轨道递推至下一阶段，重复所述单独打靶计算及轨道递推操作，直至进入任务轨道； 所述处理轨控误差包括设置轨控推力方向方位角和高度角误差范围，根据正态分布3σ原则随机生成方位角和高度角误差数据，加在标称轨道各阶段推力方向方位角和高度角上；轨控速度增量大小误差计算为0.15+0.01443dv，其中dv为各阶段轨控速度增量，根据正态分布1σ原则随机生成速度增量大小误差数据，加在标称轨道各阶段轨控速度增量值上； 步骤3：分析全过程误差对总速度增量的影响并判断探测器是否能够进入任务轨道，若是，进入步骤4，若否，对转移轨道设计的相关特性参数进行调整； 步骤4：分析全过程误差对测控条件的影响并判断是否满足测控条件，若是，进入步骤5，若否，通过增大或减小捕获周期改变后续阶段轨控时刻以保证测控条件； 步骤5：分析全过程误差对轨道安全性及任务末期自主离轨的影响并判断探测器是否会受控离轨，若是，全过程误差分析结束，若否，预留速度增量进行轨道修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深空探测实验室(天都实验室)，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市蜀山区中安创谷科技园二期F1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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