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龙图腾网获悉北京空天技术研究所申请的专利一种考虑部件运动的试验模型质量属性匹配设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735106.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种考虑部件运动的试验模型质量属性匹配设计方法是由陈庆民;卢志毅;查旭;张建伟;关李鑫设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑部件运动的试验模型质量属性匹配设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种考虑部件运动的试验模型质量属性匹配设计方法，该方法建立部件线运动中试验模型、固定部件与运动部件的质心关系模型和转动惯量关系模型，基于该模型计算运动部件的质量、质心实时位置及相对自身质心的转动惯量；基于得到质量属性设计实体试验模型，分别基于实体试验模型和理论设计模型得到运动部件在起始位置、结束位置及典型中间位置时的合质心位置实际值、理论值及总转动惯量实际值、理论值；通过分析实际值和理论值的差异设计配重块质量属性，实现部件运动过程中实体试验模型对理论设计模型质量属性动态变化的实时模拟。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中试验模型难以准确模拟理论设计模型质量属性动态变化的技术问题。

本发明授权一种考虑部件运动的试验模型质量属性匹配设计方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑部件运动的试验模型质量属性匹配设计方法，其特征在于，所述试验模型包括作为试验模型本体结构的固定部件以及设置在所述固定部件上的运动部件，所述运动部件沿与所述固定部件的交界面作平移运动，所述方法包括： 基于刚体运动学关系和平行轴定理，建立理论设计模型、固定部件和运动部件三者的第一质心关系模型和第一转动惯量关系模型； 获取理论设计模型的总质量m'+m、理论设计模型的合质心实时位置xGt,yGt,zGt、理论设计模型的总转动惯量实时值JxGt,JyGt,JzGt、固定部件质量m′、固定部件质心位置x′,y′,z′和固定部件相对于自身质心的转动惯量Jx′,Jy′,Jz′，并根据理论设计模型的总质量m'+m和固定部件质量m′计算得到运动部件质量m； 基于所述第一质心关系模型根据理论设计模型的合质心实时位置xGt,yGt,zGt、理论设计模型的总质量m'+m、固定部件质量m′、固定部件质心位置x′,y′,z′和运动部件质量m计算得到运动部件质心的实时位置xt,yt,zt； 基于所述第一转动惯量关系模型根据理论设计模型的总质量m'+m、理论设计模型的总转动惯量实时值JxGt,JyGt,JzGt、固定部件质量m′、固定部件质心位置x′,y′,z′、固定部件相对于自身质心的转动惯量Jx′,Jy′,Jz′、运动部件质量m和运动部件质心的实时位置xt,yt,zt计算得到运动部件相对于自身质心的转动惯量Jx0,Jy0,Jz0； 基于计算得到的运动部件质心的实时位置xt,yt,zt和运动部件相对于自身质心的转动惯量Jx0,Jy0,Jz0设计得到实体运动部件，将设计得到的实体运动部件安装于设计好的实体固定部件上得到实体试验模型； 建立配重块、理论设计模型和实体试验模型三者之间的第二质心关系模型和第二转动惯量关系模型； 分别测量所述实体试验模型中运动部件位于运动起始位置、运动结束位置和运动中间位置时的合质心位置实际值和总转动惯量实际值，并基于所述理论设计模型合质心的实时位置xGt,yGt,zGt和所述理论设计模型总转动惯量的实时值JxGt,JyGt,JzGt分别计算当运动部件位于运动起始位置、运动结束位置和运动中间位置时的合质心位置理论值和总转动惯量理论值； 根据运动起始位置对应的合质心位置实际值与合质心位置理论值的差值、运动结束位置对应的合质心位置实际值与合质心位置理论值的差值、运动中间位置对应的合质心位置实际值与合质心位置理论值的差值以及所述实体试验模型的结构空间确定配重块质心位置xp,yp,zp； 基于所述第二质心关系模型和确定的配重块质心位置xp,yp,zp计算得到配重块质量mp； 基于所述第二转动惯量关系模型和配重块质量mp计算得到配重块相对于自身质心的转动惯量Jxp,Jyp,Jzp。

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