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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利一种驾驶策略确定方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311436311.8，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种驾驶策略确定方法、装置、系统及存储介质是由张家金设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶策略确定方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驾驶策略确定方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取车辆在目标路线的历史速度曲线；将速度曲线导入智能体；通过智能体计算历史速度曲线所对应的总体奖励值；当车辆的历史速度曲线所对应的总体奖励值小于预设奖励值时，循环更新智能体中的驾驶策略，并确定基于更新后的驾驶策略及所计算得到的当前Q值；当更新后的驾驶策略所计算得到的Q值与最大Q值的差值小于预设差值时，确定智能体训练完成，以确定所述车辆的驾驶策略。采用本申请所提供的方案，能够更合理的为发动机和电动机分配功率，提高车辆能量的利用率。

本发明授权一种驾驶策略确定方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶策略确定方法，其特征在于，包括： 获取车辆在目标路线的历史速度曲线； 将所述历史速度曲线导入智能体，通过所述智能体计算所述历史速度曲线所对应的总体奖励值，其中，所述智能体用于根据导入的历史速度曲线生成相应的驾驶策略，所述智能体由Q神经网络和目标神经网络构成，Q神经网络用于根据智能体中的驾驶策略及车辆状态计算当前Q值，目标神经网络用于计算最大Q值；所述总体奖励值用于表征车辆在行驶过程中的总体损耗，所述总体损耗中包含车辆电池损耗，所述总体奖励值与车辆在行驶过程中的总体损耗负相关； 当所述车辆的历史速度曲线所对应的总体奖励值小于预设奖励值时，循环更新智能体中的驾驶策略，并确定基于更新后的驾驶策略及车辆状态所计算得到的当前Q值，所述当前Q值与总体奖励值正相关； 当基于更新后的驾驶策略及车辆状态所计算得到的Q值与最大Q值的差值小于预设差值时，确定智能体训练完成，以确定所述车辆的驾驶策略； 通过所述智能体计算所述历史速度曲线所对应的总体奖励值，包括： 通过所述智能体获取车辆按照所述历史速度曲线进行驾驶时各个周期的预设参数值，所述预设参数值包含车辆电池损耗； 将车辆各个周期的预设参数值导入预设计算模型中，得到各个周期的奖励值； 将各个周期的奖励值进行累加，以得到所述历史速度曲线所对应的总体奖励值； 将车辆的预设参数值导入预设计算模型中，得到用于表征车辆总体损耗的结果，包括： 将车辆的电量损耗、燃油损耗、电池损耗，车辆启停惩罚值以及物理约束惩罚值导入以下预设计算模型中，以计算表征车辆总体损耗的奖励值，并将表征车辆总体损耗的奖励值作为预设计算模型的计算结果，其中，所述车辆启停惩罚值根据车辆启停次数确定，启停次数越多，车辆启停惩罚值越大，所述物理约束惩罚值根据当前电池电量是否处于预设电量区间以及车辆当前扭矩是否处于预设扭矩区间进行确定： ； 其中，为表征车辆总体损耗的奖励值；为燃油损耗；为电量损耗；为电池损耗；为车辆启停惩罚值；为物理约束惩罚值。

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