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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利车道和交通灯的关联方法及装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119905003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510054411.7，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权车道和交通灯的关联方法及装置、存储介质、电子装置是由郎世兵;姚志伟;康轶非;李巍设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道和交通灯的关联方法及装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车道和交通灯的关联方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：识别车辆在当前交通路口的交通灯信息和车道信息；根据所述交通灯信息和所述车道信息过滤非当前交通路口的交通灯，得到与当前交通路口匹配的目标交通灯组；将所述当前交通路口的每个车道关联至所述目标交通灯组中的匹配的交通灯。通过本发明实施例，能够有效过滤非当前车辆行驶道路和非当前路口的交通信号灯，解决了相关技术中交通灯与车道关联不准确的技术问题。

本发明授权车道和交通灯的关联方法及装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车道和交通灯的关联方法，其特征在于，包括： 识别车辆在当前交通路口的交通灯信息和车道信息； 根据所述交通灯信息和所述车道信息过滤非当前交通路口的交通灯，得到与当前交通路口匹配的目标交通灯组； 将所述当前交通路口的每个车道关联至所述目标交通灯组中的匹配的交通灯； 其中，根据所述交通灯信息和所述车道信息过滤非当前交通路口的交通灯，得到与当前交通路口匹配的目标交通灯组，包括：在所有交通灯集合中过滤非机动车道和人行道的交通灯，得到用于控制机动车道的第一交通灯集合；按照空间位置对所述第一交通灯集合进行聚类，得到若干个交通灯组，其中，每个交通灯组对应一个道路段，一个道路段包括若干条同向车道；计算每个交通灯组的质心位置；根据所述质心位置和所述车道信息在所述若干个交通灯组中过滤非当前交通路口的交通灯组，得到与当前交通路口匹配的目标交通灯组；其中，根据所述质心位置和所述车道信息在所述若干个交通灯组中过滤非当前交通路口的交通灯组，得到与当前交通路口匹配的目标交通灯组，包括：针对所述若干个交通灯组中每个交通灯组，计算所述质心位置到所有车道中心线的平均距离，其中，所述车道信息包括所述车道中心线；选择所述平均距离小于第一预设距离的交通灯组集合；针对所述交通灯组集合中每个交通灯组，计算所述质心位置到所述车辆的间距；在所述交通灯组集合中选择间距最小的目标交通灯组；其中，计算所述质心位置到所有车道中心线的平均距离包括：计算所有车道到所述车辆的横向距离，以及计算所有车道到所述车辆的纵向距离；在所有车道中选择所述横向距离小于第一阈值、且所述纵向距离小于第二阈值的若干个相邻车道；针对每个相邻车道，选择车道中心线中靠近停止线的两个车道点；计算所述质心位置到所述两个车道点所在直线的最小距离；计算所有相邻车道的最小距离的平均值，得到平均距离。

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