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龙图腾网获悉宁夏天地奔牛实业集团有限公司申请的专利基于磁感应信号的哑铃销状态实时监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411673972.7，技术领域涉及：G01V3/26；该发明授权基于磁感应信号的哑铃销状态实时监测系统及方法是由冯景浦;王盼;李星帅;王晓鹏;朱永年;刘宏飞;王金平;马恩龙;沈丰;闫小鹏;苏醒;李旺;吴当当设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁感应信号的哑铃销状态实时监测系统及方法在说明书摘要公布了：一种基于磁感应信号的哑铃销状态实时监测系统及方法，将采煤机运行过程中磁探测装置接收到的磁场信号时间片数据进行分割，分割出对应每个哑铃销的时间片数据，对分割出的哑铃销时间片数据进行样本标注，通过以往的历史数据，构建包含大量正常和异常样本的数据集；利用长短期记忆网络LSTM构建哑铃销的状态识别模型，并按照构建的数据集对构建的状态识别模型进行训练；将训练好的状态识别模型部署至上位机中，实现实时监测；采煤机行进时收集的磁感应强度信号实时传输至上位机，通过模型快速判断每个哑铃销的状态，一旦检测到哑铃销缺失，立即触发警报并记录具体位置，便于及时维修。

本发明授权基于磁感应信号的哑铃销状态实时监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁感应信号的哑铃销状态实时监测方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤S1：将采煤机运行过程中磁探测装置接收到的磁场信号时间片数据进行分割，分割出对应每个哑铃销的时间片数据； 其中，每个哑铃销的时间片数据通过以下方式得到， S11：获得第n个哑铃销前端接触传感器的时间点，第n个哑铃销后端接触传感器的时间点； S12：设定第n个哑铃销完全通过磁探测装置监测区域时磁场信号时间片数据的采样值集合为；获取两个连续采样点之间的时间间隔； S12：构建第n个哑铃销对应的时间片数据； S13：对时间片数据进行优化； 其中，第n个哑铃销前端接触传感器的时间点通过以下方式获得， 式中，为采煤机的行走速度，为哑铃销的长度，为第n-1个哑铃销前端位置到第n个哑铃销前端位置之间的间隔，为磁探测装置的采样频率； 其中，第n个哑铃销后端接触传感器的时间点通过以下方式获得， 式中，为采煤机的行走速度，为哑铃销的长度，为第n-1个哑铃销前端位置到第n个哑铃销前端位置之间的间隔，为磁探测装置的采样频率； 其中，第n个哑铃销对应的时间片数据通过以下方式获得， 设定第n个哑铃销完全通过磁探测装置监测区域时磁场信号时间片数据的采样值集合为； 计算出两个连续采样点之间的时间间隔，，式中为磁探测装置的采样频率； 则第n个哑铃销对应的时间片信号表示为从到时间区间内的离散采样值序列，即： ； 式中，k表示采样点编号，对应从到之间的采样点编号，Z表示整数集，表示采样时间点； 考虑在实际应用中，由于和不会恰好落在采样时间点上，通常会取最接近和的采样时间点作为时间片信号的起始和终止时间点，则有： ； 式中，表示向下取整函数，确保选取的是最接近时间点的整数倍采样点； 步骤S2：对分割出的哑铃销时间片数据进行样本标注，区分出正常状态和缺失状态； 步骤S3：通过以往的历史数据，构建包含大量正常和异常样本的数据集； 步骤S4：利用长短期记忆网络构建哑铃销的状态识别模型，并按照构建的数据集对构建的状态识别模型进行训练；将训练好的状态识别模型部署至上位机中，实现实时监测； 步骤S5：采煤机行进时收集的磁感应强度信号实时传输至上位机，通过状态识别模型快速判断每个哑铃销的状态，一旦检测到哑铃销缺失，立即触发警报并记录具体位置。

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