买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉锦耀智能精密制造(深圳)有限公司申请的专利一种芯片散料检测封装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119786368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808862.7，技术领域涉及：H10P74/00；该发明授权一种芯片散料检测封装设备是由曾令锋;赵欢设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片散料检测封装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种芯片散料检测封装设备，包括机架、柔性上料机构、治具上下料轨道、底部相机检测机构、顶部相机检测机构、移栽机构、第一取料机械手、编带封装机构、NG暂存机构及第二取料机械手。本发明实现了对物料上下表面的全面检测，大大地降低了不良品的产生率，同时提供了散料上料和治具上料两种方式，以应对不同的上料需求，提高了设备的灵活性和适应性，能够满足更多用户的使用需求。

本发明授权一种芯片散料检测封装设备在权利要求书中公布了：1.一种芯片散料检测封装设备，其特征在于，包括： 机架； 柔性上料机构，安装在所述机架上，用于将散料状态的物料运输至第一取料位； 治具上下料轨道，安装在所述机架上，用于将满载物料的治具输送至第二取料位，并输出空的治具； 底部相机检测机构，安装在所述机架上，用于对物料的底部进行缺陷检测； 顶部相机检测机构，安装在所述机架上，用于对物料的顶部进行缺陷检测； 移栽机构，安装在所述机架上，用于将物料依次输送至所述顶部相机检测机构的下方和第三取料位； 第一取料机械手，安装在所述机架上，用于将位于所述第一取料位或所述第二取料位的物料依次输送至所述底部相机检测机构的上方以及所述移栽机构； 编带封装机构，安装在所述机架上，用于对合格的物料进行封装； NG暂存机构，安装在所述机架上，用于暂存不合格的物料； 第二取料机械手，安装在所述机架上，用于将位于所述第三取料位合格的物料输送至所述编带封装机构，以及将位于所述第三取料位不合格的物料输送至所述NG暂存机构； 其中，所述治具上下料轨道包括来料堆叠机构、上料轨道、中间轨道、下料轨道及空治具堆叠机构，所述上料轨道、所述中间轨道及所述下料轨道依次连接，所述上料轨道的入料端与外部的治具上料设备对接，所述中间轨道位于所述第二取料位，所述上料轨道的出料端与外部的治具下料设备对接，所述来料堆叠机构设置在所述上料轨道上，所述空治具堆叠机构设置在所述下料轨道设置上； 所述来料堆叠机构用于将所述上料轨道上满载物料的治具进行堆叠储存，以及将堆叠后满载物料的治具逐一放回所述上料轨道上； 所述空治具堆叠机构用于将所述下料轨道上空的治具进行堆叠储存，以及将堆叠后空的治具逐一放回所述下料轨道上； 所述来料堆叠机构包括设置在所述上料轨道顶部的第一堆叠支架、四个分别横向设置在所述第一堆叠支架底部四角的第一支撑气缸及竖直设置在所述第一堆叠支架下方的第一堆叠顶升气缸，四个所述第一支撑气缸的伸缩端均设置有一个第一支撑托板，所述第一堆叠顶升气缸的伸缩端设置有第一堆叠顶升板； 所述空治具堆叠机构包括设置在所述下料轨道顶部的第二堆叠支架、四个分别横向设置在所述第二堆叠支架底部四角的第二支撑气缸及竖直设置在所述第二堆叠支架下方的第二堆叠顶升气缸，四个所述第二支撑气缸的伸缩端均设置有一个第二支撑托板，所述第二堆叠顶升气缸的伸缩端设置有第二堆叠顶升板； 所述移栽机构包括两个并排设置的平台移栽组件，两个所述平台移栽组件交替工作，所述平台移栽组件包括设置在所述机架上的直线驱动模组和设置在所述直线驱动模组驱动端的物料放置台，所述直线驱动模组通过所述物料放置台接收所述第一取料机械手输送过来的物料，并将物料依次输送至所述顶部相机检测机构的下方和所述第三取料位； 所述NG暂存机构包括气缸驱动机构、直线滑轨以及NG仓，所述气缸驱动机构和所述直线滑轨固定在所述机架上，所述气缸驱动机构的驱动端与所述NG仓的一端固定，所述NG仓还与所述直线滑轨滑动连接；当所述底部相机检测机构或者所述顶部相机检测机构检测到不合格的物料时，发出信号给所述NG暂存机构的控制系统；所述控制系统接收到信号后，启动所述气缸驱动机构，使活塞杆伸出或缩回，从而带动所述NG仓沿着所述直线滑轨从NG取料位移动指定的NG接料位，等待所述第二取料机械手将所述第三取料位上不合格的物料输送至所述NG仓；当所述NG仓装满或需要转移时，所述控制系统启动所述气缸驱动机构，将所述NG仓移动回所述NG取料位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人锦耀智能精密制造(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区爱群路同富裕工业区1-2井厂房二层、三层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。