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龙图腾网获悉南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)申请的专利一种基于无人船的盐跃层动力环境数据自动采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510218805.1，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种基于无人船的盐跃层动力环境数据自动采集方法是由任杰;陈鼎豪;周海涛;张小波;翁晶;刘文卓设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人船的盐跃层动力环境数据自动采集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人船的盐跃层动力环境数据自动采集方法，涉及海洋水文科考领域，在无人船上通过自动升降绞车搭载温盐深传感器等，包括将无人船固定放置在预设观测站点的水面上，或者让无人船按照设定航线进行航行，通过绞车将温盐深传感器等放入水中，温盐深传感器采集垂向水层内的盐度数据；将采集的盐度数据回传至上位机，由上位机对采集的盐度数据进行分析；上位机分析完成后，上位机控制自动升降绞车将温盐深传感器投放至盐跃层，并通过温盐深传感器等进行动力环境数据观测。本发明无人船能够对河口垂向盐跃层进行持续性精准观测，比传统的船舶观测效率更高。自动识别盐跃层可以使无人船迅速锁定盐度变化区域，进行精确测量。

本发明授权一种基于无人船的盐跃层动力环境数据自动采集方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人船的盐跃层动力环境数据自动采集方法，在无人船上安装自动升降绞车，通过自动升降绞车搭载温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪，自动升降绞车带动温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪升降，温盐深传感器能够检测水中的盐度数据，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将无人船固定放置在预设观测站点的水面上，或者让无人船按照设定航线进行航行，通过自动升降绞车将温盐深传感器放入水中，绞车带动温盐深传感器在水中升降，温盐深传感器采集水内的盐度数据； 步骤2：将采集的盐度数据回传至上位机，由上位机对采集的盐度数据进行分析，提取出盐跃层所在的垂向位置； 具体包括： 步骤2.1：将采集的水中的盐度数据回传到上位机，上位机根据上传回的盐度值分析得到盐跃层的盐度值T，得到低盐度区域的分布方向和高盐度区域的分布方向； 盐跃层的盐度值T为水中盐度值的梯度变化最大处对应的盐度值，所述低盐度区域的分布方向是指自盐跃层的盐度值T向盐度值低于T的区域延伸的方向，所述高盐度区域的分布方向是指自盐跃层的盐度值T向盐度值高于T的区域延伸的方向； 步骤2.2：设置盐跃层的观测区间盐度值；盐跃层的观测区间盐度值为[T-1,T+1]； 步骤3：上位机分析完成后，上位机控制自动升降绞车将温盐深传感器投放至盐跃层，并同步通过温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪进行动力环境数据观测； 具体包括： 步骤3.1：上位机通过自动升降绞车控制温盐深传感器升降，温盐深传感器实时采集盐度值； 步骤3.2：将步骤3.1采集的盐度值与设定的盐跃层的观测区间盐度值进行比较，如果采集的盐度值落入[T-1,T+1]内，则自动升降绞车不动，温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪采集其它动力环境数据；如果采集的盐度值高于T+1，则绞车控制温盐深传感器朝低盐度区域的分布方向移动，直到采集的盐度值落入盐跃层的观测区间盐度值内，之后自动升降绞车不动，温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪采集其它动力环境数据；如果采集的盐度值低于T-1，则绞车控制温盐深传感器朝高盐度区域的分布方向移动，直到采集的盐度值落入盐跃层的观测区间盐度值内，之后自动升降绞车不动，温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪采集其它动力环境数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)，其通讯地址为：519080 广东省珠海市香洲区唐家湾镇大学路2号海琴四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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