岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司刘省勇获国家专利权
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龙图腾网获悉岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司申请的专利核电擦拭机器人的擦拭控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119702519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411999723.7，技术领域涉及：B08B1/14；该发明授权核电擦拭机器人的擦拭控制方法、装置及电子设备是由刘省勇;阮涵贞;阳立;林志峰;许国兵设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本核电擦拭机器人的擦拭控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人控制技术领域，提供了核电擦拭机器人的擦拭控制方法、装置及电子设备，包括：获取放布电机对应的第一转速以及收布电机对应的第二转速，所述放布电机是所述核电擦拭机器人的放布滚筒对应的电机，所述收布电机是所述核电擦拭机器人的收布滚筒对应的电机；根据所述第一转速和所述第二转速之间的转速偏差对目标电机进行控制，所述目标电机为所述放布电机或所述收布电机。本申请可以提高核电擦拭机器人的擦拭效果。
本发明授权核电擦拭机器人的擦拭控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种核电擦拭机器人的擦拭控制方法，其特征在于，包括： 获取放布电机对应的第一转速以及收布电机对应的第二转速，所述放布电机是所述核电擦拭机器人的放布滚筒对应的电机，所述收布电机是所述核电擦拭机器人的收布滚筒对应的电机； 根据所述第一转速和所述第二转速之间的转速偏差对目标电机进行控制，所述目标电机为所述放布电机或所述收布电机； 所述根据所述第一转速和所述第二转速之间的转速偏差对目标电机进行控制，包括： 根据所述转速偏差进行PID运算，得到目标控制量； 根据所述目标控制量确定驱动信号； 向所述目标电机输出所述驱动信号，以调节所述目标电机的转速； 其中，所述目标控制量包括积分控制量，所述积分控制量根据如下步骤得到： 根据所述转速偏差和目标权重确定当前转速偏差，所述目标权重根据所述转速偏差的大小确定； 根据历史转速偏差和所述当前转速偏差确定所述积分控制量，所述历史转速偏差至少包括前一次控制过程对应的所述转速偏差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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