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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司申请的专利一种适用于多机交互特性分析的SISO模型建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411620138.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种适用于多机交互特性分析的SISO模型建立方法是由柳丹;康逸群;冀肖彤;江克证;熊平;宿磊;叶畅;胡畔;李喆;游力;熊吴哲;熊亮雳;李猎;蔡萱;曹侃;冯万里;敖禹琦设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多机交互特性分析的SISO模型建立方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于多机交互特性分析的SISO模型建立方法建立方法，包括：建立单台跟网型变换器接入电网的SISO模型；建立单台构网型变换器接入电网的SISO模型；步骤三、将所得单机SISO模型通过矩阵变换耦合到同一稳态坐标系中，进而建立并联跟网型变换器与构网型变换器的动态交互模型，即得到所述适用于多机交互特性分析的SISO模型。本发明构建的模型以电网频率扰动作为输入变量，完整的描述变流器的频率响应动态，解决了对多输入‑多输出系统分析困难的问题，两台并联的变流器最后转化为两个相互作用的SISO系统，且同步环节在系统的开环传递函数中只出现一次，有助于锁相环和功率同步回路的回路整形。

本发明授权一种适用于多机交互特性分析的SISO模型建立方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于多机交互特性分析的SISO模型建立方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、建立单台跟网型变换器接入电网的SISO模型； 步骤二、建立单台构网型变换器接入电网的SISO模型； 步骤三、仿照步骤一和步骤二所得单机SISO模型的推导过程，将步骤一和步骤二所得单机SISO模型通过矩阵变换耦合到同一稳态坐标系中，进而建立并联跟网型变换器与构网型变换器的动态交互模型，即得到以电网频率扰动为输入的适用于多机交互特性分析的SISO模型； 步骤一建立单台跟网型变换器接入电网的SISO模型，具体包括： 构建单台跟网型变换器经过LCL滤波器连接到交流电网的电路结构与控制框图； 根据单台跟网型变换器接入电网的电路结构与控制框图列写PLL动态方程、电网动态方程和电流控制器动态方程； 通过联立PLL动态方程、电网动态方程和电流控制器动态方程，以电网频率扰动量为输入，PLL测量得到频率为输出，得到单台跟网型变换器接入电网的SISO模型； 所述根据单台跟网型变换器的控制框图列写PLL动态方程、电网动态方程和电流控制器动态方程，具体包括： 变换器的输出频率动态由PLL决定，PLL动态方程表示为： ； 其中PIPLLs=kppll+kiplls为锁相环PI控制器的传递函数，Δθ，Δ分别为旋转坐标系的相位角和角频率扰动量；稳态下，vd的方向与系统坐标系的d轴重合，此时PCC点电压与电网电压的相角差为；当系统中出现小扰动使vq≠0时，PLL的动态过程将使得系统频率偏离稳态值，其作用规律由PLL动态方程描述，由于PLL的输入为PCC点的电压，在vgdq恒定时，其与变换器的输出电流有关，因此系统的频率动态特性与电压电流相耦合； 变换器的输出端口与电网相连，电压电流满足约束关系，电网动态方程为： ； 其中Zg为电网阻抗矩阵，Vgdq为电网电压稳态矩阵，Idq为变换器输出电流稳态矩阵，Lg、Rg、分别为电网电感、电阻和角频率，Δθ为旋转坐标系的相位角，Δθg为电网电压相位的扰动量，Vgd和Vgq为电网电压的稳态值，Id和Iq为变换器输出电流的稳态值； GFL变换器的调制电压由电流控制回路确定，电流控制回路在GFL变换器的dq轴中公式化为： ； 其中，PIcls=kpc+kics为电流PI控制器的传递函数，对上式进行整理，令idqref=0，消去中间变量e，得到电流控制器动态方程为： 。

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