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龙图腾网获悉澳立奇科技股份有限公司申请的专利一种用于石墨烯加热片的智能检测机器人及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411274623.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于石墨烯加热片的智能检测机器人及检测方法是由李彩彩设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于石墨烯加热片的智能检测机器人及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于石墨烯加热片的智能检测机器人及检测方法，涉及智能检测机器人技术领域，包括底盘、机械臂模块、升降模块和检测模块，所述底盘外壁顶部安装有机械臂模块，所述机械臂模块外壁侧面安装有升降模块，所述升降模块外壁底部安装有检测模块；所述检测模块包括：吸取组件、闭路组件和电性能检测组件，所述吸取组件与电性能检测组件通过闭路组件电性连接。本发明通过安装有检测模块，实现了对石墨烯加热片的吸取检测功能，解决了智能检测机器人不能对石墨烯加热片进行吸取和检测工况快速切换的问题，提高了检测效率，节约了时间和成本，提高了经济效益。

本发明授权一种用于石墨烯加热片的智能检测机器人及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于石墨烯加热片的智能检测机器人，包括底盘1、机械臂模块、升降模块和检测模块，其特征在于：所述底盘1外壁顶部安装有机械臂模块，所述机械臂模块外壁侧面安装有升降模块，所述升降模块外壁底部安装有检测模块； 所述检测模块包括：吸取组件、闭路组件和电性能检测组件，所述吸取组件与电性能检测组件通过闭路组件电性连接； 所述吸取组件包括：检测盘40、第一电机41和吸取管道45，所述检测盘40外壁底部安装有吸取管道45，所述吸取管道45外壁顶部安装有第一电机41，所述第一电机41外壁顶部安装有负压风道44，所述第一电机41外壁顶部安装有第一转轴42，所述第一转轴42外壁套装有吸取旋叶43； 所述闭路组件包括：回路大搭铁49、弹簧47和套杆46，所述第一电机41外壁底部安装有套杆46，所述套杆46外壁环绕有弹簧47，所述第一电机41外壁底部通过电线连接安装有回路大搭铁49； 所述电性能检测组件包括：活动座50、电阻检测针头51和回路小搭铁48，所述套杆46外壁活动套装有活动座50，所述活动座50外壁底部安装有电阻检测枕头51，所述活动座50外壁顶部安装有回路小搭铁48，且回路小搭铁48通过电线连接到底盘1内壁底部安装有蓄电池9，所述蓄电池9通过电线为智能检测机器人各部件提供电源输入； 当对待检测石墨烯加热片吸取时，升降模块将检测盘40向下压到极限位置，此时被压的电阻检测针头51带动活动座50在套杆46上向上移动，活动座50压动弹簧47压缩，此时回路小搭铁48和回路大搭铁49搭接连通电源回路，此时第一电机41启动，第一电机41带动第一转轴42转动，第一转轴42带动吸取旋叶43转动，吸取旋叶43将负压风道44和吸取管道45的空气负压排出，吸取管道45由于负压作用将石墨烯加热片表面吸附，实现了对石墨烯加热片的吸取功能； 当检测盘40移动到检测台5对应的电磁感应位置时，第一电机41通过数据信号线接收到数据处理器39发出的控制信号，第一电机41断电，石墨烯加热片放置在检测台5上的检测位置后，此时弹簧47不在受压产生向下的力，弹簧47推动活动座50和电阻检测针头51向下移动，此时电阻检测针头51接触到石墨烯加热片表面对石墨烯加热片的电阻和电热率进行检测，并将检测数据传输到数据处理器39内进行识别处理，实现了对石墨烯加热片的电性能检测功能。

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