合肥公共安全技术研究院聂建华获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥公共安全技术研究院申请的专利顶头异常检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842647.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权顶头异常检测方法及系统是由聂建华;杨玉春;刘小楠;查文锦;王兴安;鲍磊设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本顶头异常检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种顶头异常检测方法和检测系统，用于顶头在作业时的掉落和表面瑕疵检测。首先对原始点云数据进行预处理，获取预处理点云数据，据以分割得到顶头数据；然后进行顶头掉落检测，若顶头未掉落，则进行顶头表面瑕疵检测，若顶头掉落，则重复数据预处理、顶头掉落检测的步骤。
本发明授权顶头异常检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.顶头异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对原始点云数据进行预处理，获取预处理点云数据，据以分割得到顶头数据； S2、顶头掉落检测，若顶头未掉落，则执行步骤S3，若顶头掉落，则重复步骤S1、S2；顶头掉落检测包括以下步骤： S21、对顶头数据进行侧向投影，降低数据维度，获取顶头侧向投影图像； S22、对顶头侧向投影图像进行数据标注，构建深度学习检测模型； S23、基于深度学习检测模型对顶头侧向投影图像进行推理，判断顶头状态，获取掉落判定信息； S24、根据掉落判定信息，进行掉落报警； S3、顶头表面瑕疵检测，包括以下步骤： S31、对所述顶头数据进行射线投影，计算每个轮廓数据相对拟合基准线的高度，组合起来生成以顶头表面为基准面的深度图像； S32、依据深度阈值对深度图像进行二值化处理，生成二值图像； S33、提取二值图像的连通区域，判断面积是否满足条件，若是，则执行保留操作并报警，若否，则执行丢弃操作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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