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龙图腾网获悉盾构及掘进技术国家重点实验室申请的专利隧道掘进机协同制造的智能调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119671136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411727145.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权隧道掘进机协同制造的智能调度方法是由李凤远;韩伟锋;任颖莹;过卫社;杨光;张合沛;万雪钰;陈桥;何蒙蒙;陈瑞祥;石凯丽设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道掘进机协同制造的智能调度方法在说明书摘要公布了：本发明为智能制造领域，具体涉及隧道掘进机协同制造的智能调度方法，该方法中获取多源异构数据，包括设计数据、工艺数据、生产数据和物料数据等，为智能调度提供了丰富的数据基础。采用基于本体的数据融合方法，有效解决了多源异构数据的语义异构和结构异构问题。通过构建隧道掘进机制造领域本体模型，实现了不同来源数据的语义关联和共享，提高了数据的可用性和可理解性。提出将混合整数规划与深度强化学习相结合的算法用于隧道掘进机协同制造的智能调度。引入鲁棒优化方法增强调度方案的鲁棒性，考虑了隧道掘进机制造过程中原材料供应、设备维修等不确定因素的影响。

本发明授权隧道掘进机协同制造的智能调度方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道掘进机协同制造的智能调度方法，其特征在于，包括数据采集与预处理步骤、智能调度建模与求解步骤、监控与反馈优化步骤；所述数据采集与预处理步骤从隧道掘进机制造的各个环节采集多源异构数据并进行预处理；所述智能调度建模与求解步骤利用混合整数规划模型求解静态调度问题并引入深度强化学习算法进行动态优化，同时采用鲁棒优化方法增强调度方案的鲁棒性；所述监控与反馈优化步骤对制造过程进行实时监控并根据反馈信息优化调度方案；还包括训练回声状态网络，将历史的制造数据作为输入，输出对未来制造状态的预测；然后，在蚁群优化算法中，蚂蚁根据信息素浓度和ESN的预测结果选择下一个任务和资源进行调度决策；每次迭代后，根据调度方案的质量更新信息素浓度，同时利用ESN对新的制造状态进行更新预测，引导蚁群朝着更优的调度方案搜索；所述智能调度建模与求解步骤利用混合整数规划模型将制造任务分解为子任务，建立任务与资源之间的分配矩阵，以多目标函数求解初始调度方案，深度强化学习算法根据实时状态信息进行动态优化，鲁棒优化方法考虑不确定参数增强调度方案的稳定性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盾构及掘进技术国家重点实验室，其通讯地址为：450000 河南省郑州市国家高新技术产业开发区科学大道99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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