买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于四旋翼无人机的多传感器融合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411751584.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于四旋翼无人机的多传感器融合定位方法是由朱俊威;张优份;李家鑫;潘雅思;李正熙;赵钟萍;胡莹设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四旋翼无人机的多传感器融合定位方法在说明书摘要公布了：一种基于四旋翼无人机的多传感器融合定位方法，首先，通过设定一系列判断条件对位置数据进行初步筛选，识别并剔除异常值，将筛选后的位置信息输入到深度学习模型中进行训练；接着，将经过深度学习模型处理后得到的输出数据作为输入传递给Holt线性预测方法；最后，利用卡尔曼滤波模型对位置数据进行进一步的优化融合。本发明结合深度学习模型、Holt线性预测和卡尔曼滤波技术，可以大大提升位置信息的精度和可靠性，尤其在动态和复杂环境下，能够更好地处理异常数据和不确定性，提供更为精确的位置信息预测与融合结果。

本发明授权一种基于四旋翼无人机的多传感器融合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四旋翼无人机的多传感器融合定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 1建立筛选位置信息函数，过程如下： 1.1分别取出T265双目相机、2D激光雷达位置数据pos_t265[i]、pos_laser[i]； 1.2设置判断的阈值sum和权重k； 1.3用两传感器测量值的加权平均k*pos_t265[i]+1-k*pos_laser[i]-sum，k*pos_t265[i]+1-k*pos_laser[i]+sum作为判断条件； 1.4判断pos_t265[i]、pos_laser[i]是否在判断区域内； 1.5若1.4条件成立，则以传感器数据作为筛选后的数据； 1.6若1.4条件不成立，取出当前时刻的测量值的加权平均数据，依据测量值的加权平均数据作为约束去预测当前时刻不满足要求的数据； 1.7取出估计后的满足要求的数据加入卡尔曼滤波中； 2构建LSTM预测模型，通过引入门控制机制来进行有效的保留和遗忘数据，其主要特征门控制机制和单元状态更新，其中门控制机制包括输入门、遗忘门、和输出门； 3建立Holt-Winters模型： 4利用卡尔曼滤波模型对位置数据进行进一步的优化融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。