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龙图腾网获悉北京东方瑞丰航空技术有限公司申请的专利基于卡尔曼滤波器的视景抗混叠方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119583811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411693464.5，技术领域涉及：H04N19/172；该发明授权基于卡尔曼滤波器的视景抗混叠方法、系统、设备及介质是由温进生;蔡向群设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卡尔曼滤波器的视景抗混叠方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于卡尔曼滤波器的视景抗混叠方法、系统、设备及介质，包括：将视景输出画面进行栅格化处理，确定存在栅格化误差的像素的RGB实际显示值和测量值；将所述RGB实际显示值和测量值采用卡尔曼滤波器进行滤波处理得到所述像素的最优估算值；将所述视景输出画面的每一个存在栅格化误差的像素采用前述步骤进行处理，将处理结果作为所述视景输出画面的实际输出像素；根据所述实际输出像素来调整卡尔曼滤波器的参数。本发明的方法能够自动预测该像素点颜色的变化规律，从而使每个像素都能收敛到最优权重，且能够在线直接对画面进行处理，无需耗费人工进行多种层级纹理和模型的绘制。

本发明授权基于卡尔曼滤波器的视景抗混叠方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波器的视景抗混叠方法，其特征在于，所述方法包括步骤： S1.将视景输出画面进行栅格化处理，确定存在栅格化误差的像素的RGB实际显示值和测量值，所述存在栅格化误差的像素为所述视景输出画面中的物体小于单个像素时或该像素处于多个物体相交之处所形成； S2.将所述RGB实际显示值和测量值采用卡尔曼滤波器进行滤波处理得到所述像素的最优估算值；具体包括：S21.根据上一帧中的像素的RGB实际显示值采用卡尔曼滤波器计算得到当前帧的该像素的RGB预测值； 状态预测方程建立如下： 其中，是利用上一帧像素的预测得到的当前帧的状态RGB预测值，是上一帧的RGB实际显示值，是K帧状态的控制量，A是前一帧到当前帧的参数矩阵，B是控制输入矩阵，A和B均为已知； 建立方差预测方程如下： ,用于得到预测的当前帧状态方差协方差矩阵，其为对应的协方差矩阵，表示A的转置矩阵，Q是过程噪声协方差矩阵，通过以上观测获得当前帧K的预测结果； 结合当前帧k的预测值和收集的当前帧k的RGB测量值，得到当前帧k的最优化估算值： 根据当前帧k的RGB测量值和测量矩阵来更新状态预测向量，为卡尔曼增益矩阵，测量矩阵为截取的当前帧中的部分或全部像素所组成的矩阵，更新当前帧k的协方差：其中l是单位矩阵，G为； S3.将所述视景输出画面的每一个存在栅格化误差的像素采用步骤S1-S2进行处理，将处理结果作为所述视景输出画面的实际输出像素； S4.根据所述实际输出像素来调整卡尔曼滤波器的参数。

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