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龙图腾网获悉深圳鼎匠科技有限公司申请的专利基于双目相机的车辆中线查找与校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411407478.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于双目相机的车辆中线查找与校准方法及装置是由周振彬;娄珂;李剑锋;王啸;秦文礼设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目相机的车辆中线查找与校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目相机的车辆中线查找与校准方法及装置，通过实施本发明，在校准设备当前能够正常执行校准操作的前提下，通过测距指令控制校准设备对移动标靶执行第一识别并存储对应的第一识别结果；再控制校准设备对第一、第二标靶组件执行第二识别，从而结合第一、第二识别结果实现待校准车辆所在平面的构建、校准设备对应平面的构建，通过对该两个平面进行对中重合、校准与修正，实现车辆中线的智能且精准的对中与校准，提高了车辆中线的对中精准度、效率以及校准精准度、效率；其中，通过通过双目相机进行测距和识别，相比传统单目视觉或机器式测量工具，能够更为精准地捕捉空间位置信息，有利于提高车辆中线查找与校准的精准度。

本发明授权基于双目相机的车辆中线查找与校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双目相机的车辆中线查找与校准方法，其特征在于，所述方法包括： 检测校准设备当前是否满足对待校准车辆执行校准操作的操作条件，当检测到所述校准设备当前满足执行所述校准操作的操作条件时，生成针对所述校准设备的测距指令，并根据所述测距指令控制所述校准设备对设置的移动标靶执行第一识别操作，以及存储对应的第一识别结果，所述第一识别结果至少包括所述校准设备与所述移动标靶之间的测算距离； 移除所述移动标靶，并在确定第一标靶组件与第二标靶组件挂载在设置的记录位点之后，控制所述校准设备对所述第一标靶组件、第二标靶组件执行第二识别操作，得到针对所述第一标靶组件与所述第二标靶组件的第二识别结果，所述第二识别结果包括与所述第一标靶组件对应的第一组件识别数据以及与所述第二标靶组件对应的第二组件识别数据；所述第一标靶组件与所述第二标靶组件各自包括至少一台双目相机； 根据所述第一识别结果、所述第二识别结果，对所述校准设备执行参数校准，以更新所述第二识别结果，直至在确定所述第二识别结果满足预设的参数校准要求之后，确定完成针对所述待校准车辆的对中与校准操作； 其中，所述参数校准包括针对所述待校准车辆所在平面的车辆平面构建、与所述校准设备对应平面的设备平面构建以及平面对中校准； 其中，所述根据所述第一识别结果、所述第二识别结果，对所述校准设备执行参数校准，包括： 根据所述第一识别结果确定与所述待校准车辆对应的基准车辆平面； 根据所述第二识别结果确定与所述校准设备对应的设备校准平面； 以所述基准车辆平面为校准目标，结合设置的多个平面校准因子，对所述设备校准平面执行平面修正，得到针对所述设备校准平面的平面修正结果； 其中，该多个平面校准因子包括所述校准设备上设备横梁相对所述待校准车辆的多个修正角对应的角度数值，该多个修正角包括偏航角、倾斜角以及俯仰角中的至少一个。

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