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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利一种基于物联网的无人机智能运维系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457849.1，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于物联网的无人机智能运维系统是由刘俊承;吴华设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的无人机智能运维系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机运维领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机智能运维系统，本发明设置数据存储模块用以存储无人机执行避障动作的反应特征；数据采集模块用以采集无人机在预定空间范围内的环境特征；环境分析模块用以基于环境特征计算针对无人机的环境干涉表征系数，以分析环境干涉的混沌倾向类别；稳定解析模块用以适应性地对无人机的稳定性进行运维，本发明通过在障碍物距离预定范围时提前对障碍物执行预设避障动作，以根据当前的环境状况以及无人机自身的性能状态判定无人机能否稳定安全完成避让操作，进而，修正无人机的避障动作或者调整传感器的采集精度，在保证数据可靠性的前提下，提高无人机在执行避障动作时的稳定性以及安全性。

本发明授权一种基于物联网的无人机智能运维系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，包括： 数据存储模块，用以存储无人机执行避障动作的反应特征，所述反应特征包括所述无人机执行避障动作的反应时间以及完成避障操作后机身稳定的所需时间； 数据采集模块，用以采集无人机在预定空间范围内的环境特征，所述环境特征包括存在障碍物的数量、无人机与障碍物之间的距离以及气流强度； 环境分析模块，其与所述数据采集模块连接，用以获取所述数据采集模块所采集的环境特征，以基于所述环境特征计算针对所述无人机的环境干涉表征系数，以分析环境干涉的混沌倾向类别； 稳定解析模块，其分别与所述数据采集模块、数据存储模块以及环境分析模块连接，用以基于所述环境分析模块的分析结果，对无人机的稳定性进行运维，包括， 基于障碍物与所述无人机的距离判定是否进入验证时机，以进行避障验机，包括控制无人机预先执行预设避障动作，获取所述无人机执行避障操作的反应特征解析所述无人机的避障反应表征参数，以判定所述无人机执行的避障操作是否符合及时避障标准； 或，基于所述针对所述无人机的环境干涉表征系数调整所述无人机中用于避障的传感器的增益以及采样率。

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