中南大学陶明获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种爆区岩石破碎体积确定方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119515954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411656362.6,技术领域涉及:G06T7/62;该发明授权一种爆区岩石破碎体积确定方法及系统是由陶明;徐源泉;罗朝;陈中琪;杨陈威;刘金杰;曹峥;赵恒设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爆区岩石破碎体积确定方法及系统在说明书摘要公布了:一种爆区岩石破碎体积确定方法及系统,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取目标爆区内多个货车的车辆姿态数据、车厢形变数据以及车厢点云数据;对于各货车,根据车辆姿态数据,计算货车的车厢倾斜角度,并根据车厢倾斜角度对车厢点云数据进行姿态校正处理,得到货车的点云数据样本;根据车厢形变数据,计算货车的车厢容积形变值,并根据车厢容积形变值对点云数据样本进行形变补偿处理,得到货车的目标点云数据;基于货车的目标点云数据,确定货车的碎石体积;结合各货车的碎石体积,确定目标爆区的岩石破碎体积。实施本申请提供的技术方案,达到了提高确定爆区岩石破碎体积的准确性的效果。
本发明授权一种爆区岩石破碎体积确定方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种爆区岩石破碎体积确定方法,其特征在于,包括: 获取目标爆区内多个货车的车辆姿态数据、车厢形变数据以及车厢点云数据; 对于各所述货车,根据所述车辆姿态数据,计算所述货车的车厢倾斜角度,并根据所述车厢倾斜角度对所述车厢点云数据进行姿态校正处理,得到所述货车的点云数据样本; 根据所述车厢形变数据,计算所述货车的车厢容积形变值,并根据所述车厢容积形变值对所述点云数据样本进行形变补偿处理,得到所述货车的目标点云数据; 基于所述货车的目标点云数据,确定所述货车的碎石体积; 结合各所述货车的碎石体积,确定所述目标爆区的岩石破碎体积; 所述车厢形变数据包括车厢底板挠度值和车厢侧板形变量,所述根据所述车厢形变数据,计算所述货车的车厢容积形变值,包括: 获取所述货车的车厢底板面积和车厢侧板高度; 计算所述车厢底板挠度值与所述车厢底板面积之间的乘积作为第一容积形变量; 计算所述车厢侧板形变量与所述车厢侧板高度之间的乘积作为第二容积形变量; 将所述第一容积形变量和所述第二容积形变量作为所述货车的车厢容积形变值; 所述根据所述车厢容积形变值对所述点云数据样本进行形变补偿处理,得到所述货车的目标点云数据,包括: 获取所述点云数据样本中各特征点与车厢底板之间的高度,根据各所述高度与所述第一容积形变量的比值,确定各所述特征点的高度补偿量; 获取点云数据样本中各特征点与车厢侧板之间的距离,根据各所述距离与所述第二容积形变量的比值,确定各所述特征点的距离补偿量; 将各所述特征点的高度对应减去所述高度补偿量,并将各所述特征点的距离对应减去所述距离补偿量,得到所述目标点云数据。
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