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龙图腾网获悉中车时代电动汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车自适应巡航分层控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310993013.2，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权一种电动汽车自适应巡航分层控制方法、系统及存储介质是由郑志敏;刘逸群;孙炜;卢雄;张利新;文健峰;杨杰君设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车自适应巡航分层控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动汽车自适应巡航分层控制方法、系统及存储介质，该方法包括如下步骤：通过目标车辆的车载雷达获取目标车辆前方车辆的前车行驶速度；实时获取目标车辆的目标行驶速度并计算得到目标车辆的给定可变时距；结合前车行驶速度和给定可变时距，并根据安全距离控制策略计算得到目标车辆的规划速度；基于位置PID控制策略计算得到目标车辆的速度补偿；基于速度PID控制策略计算得到目标车辆的加速度补偿；基于加速度补偿并根据加速度PID控制策略计算得到加速度偏差；根据加速度偏差计算得到目标车辆的控制扭矩，并通过控制扭矩调整目标车辆的目标行驶速度。本发明具有在自适应巡航控制过程中长时间保持车速稳定的效果。

本发明授权一种电动汽车自适应巡航分层控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车自适应巡航分层控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过目标车辆的车载雷达获取所述目标车辆前方车辆的前车行驶速度； 实时获取所述目标车辆的目标行驶速度并计算得到所述目标车辆的给定可变时距； 结合所述前车行驶速度和所述给定可变时距，并根据安全距离控制策略计算得到所述目标车辆的规划速度； 结合所述给定可变时距和所述规划速度，并基于位置PID控制策略计算得到所述目标车辆的速度补偿； 结合所述目标行驶速度、所述规划速度和所述速度补偿，并基于速度PID控制策略计算得到所述目标车辆的加速度补偿； 基于所述加速度补偿并根据加速度PID控制策略计算得到加速度偏差； 根据所述加速度偏差计算得到所述目标车辆的控制扭矩，并通过所述控制扭矩调整所述目标车辆的所述目标行驶速度； 所述结合所述前车行驶速度和所述给定可变时距，并根据安全距离控制策略计算得到所述目标车辆的规划速度包括如下步骤： 基于所述给定可变时距并根据安全距离控制策略构建可变安全车距模型； 将所述前车行驶速度代入所述可变安全车距模型，计算得到所述目标车辆的规划速度； 所述可变安全车距模型的模型公式如下： 式中：表示所述给定可变时距，表示所述规划速度，表示所述目标车辆驾驶员的反应时间，表示所述前车行驶速度，表示所述目标车辆的最小制动减速度，表示所述目标车辆与所述前方车辆停车时的安全车距。

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