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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119455218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065475.7，技术领域涉及：A61M21/00；该发明授权基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法是由熊奇炜;舒琳;苏子宸;姚鸿博;王霁宇;黄涛;刘嘉龙;花浩镪;周文;徐向民设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于触觉感知领域，为基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括指腹处的触觉反馈电极、指腹外侧的域外刺激电极及控制模块；域外刺激电极至少与其紧邻的触觉反馈电极相关联；控制模块根据触觉反馈电极的工作状态，依据电极刺激位点与虚拟触觉之间的关联关系，控制相关联的域外刺激电极是否工作；当触觉反馈电极工作时，控制模块对相关联的域外刺激电极施加微电流，以对指腹外侧皮肤处产生触觉刺激，发出空间导向定位信号。本发明通过在指腹外侧设置域外刺激电极，当关联的触觉反馈电极工作时，对应的域外刺激电极工作，使感受者更准确地判断出指腹施加微电流的触觉反馈电极的位置，以提高感受者的触觉空间位置识别能力。

本发明授权基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于域外刺激的触觉空间位置识别系统，其特征在于，包括对应手指指腹设置的若干触觉反馈电极、对应手指指腹外侧设置的若干域外刺激电极及控制模块； 域外刺激电极至少与其紧邻的触觉反馈电极相关联，且触觉反馈电极与其相关联的域外刺激电极在手指的同一个圆周上； 控制模块分别与若干触觉反馈电极、若干域外刺激电极连接；控制模块根据触觉反馈电极的工作状态，依据电极刺激位点与虚拟触觉之间的关联关系，控制与触觉反馈电极相关联的域外刺激电极是否工作； 当触觉反馈电极工作时，控制模块对与触觉反馈电极相关联的域外刺激电极施加微电流，使域外刺激电极工作，以对域外刺激电极所在的手指指腹外侧皮肤处产生触觉刺激，从而发出空间导向定位信号； 所述关联关系包括：设定一个触觉反馈电极作为参考点，给域外刺激电极、参考点之外的其余触觉反馈电极赋予编号，对触觉反馈电极是否有相关联的域外刺激电极、触觉反馈电极和域外刺激电极的对应关系进行相应的标记，将微电流刺激所选通的电极刺激位点位置与触觉反馈电极的编号进行关联； 在手指指腹的单边外侧设置域外刺激电极；或者在手指指腹的两边外侧均设置域外刺激电极。

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