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龙图腾网获悉珠海市安腾创新科技有限公司申请的专利一种船用推进器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610731.8，技术领域涉及：B63H20/08；该发明授权一种船用推进器及其控制方法是由陈琦威;马铁男设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用推进器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船用推进器技术领域，公开了一种船用推进器及其控制方法，其中船用推进器包括底座、主杆座、转向驱动机构、主杆、升降驱动机构、升降传动轮和升降动力机构。底座用于与船体连接，主杆座与底座转动连接，转向驱动机构固定设置于底座上，用于驱动主杆座相对于底座转动。主杆与主杆座滑动连接，可相对主杆座沿着主杆座的轴向滑动。升降驱动机构固定设置于主杆座上，用于驱动主杆相对主杆座滑动。升降传动轮转动设置于主杆座的周面上，与升降驱动机构的输入端传动连接。升降动力机构固定设置于底座上，输出端与升降传动轮传动连接，用于为升降驱动机构提供动力。该推进器，可以避免升降动力机构的电缆缠绕在主杆上，能提高推进器的可靠性。

本发明授权一种船用推进器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船用推进器，其特征在于，包括： 底座100，用于与船体连接； 主杆座400，与所述底座100转动连接； 转向驱动机构700，固定设置于所述底座100上，用于驱动所述主杆座400相对于所述底座100转动； 主杆200，与所述主杆座400滑动连接，可相对所述主杆座400沿着所述主杆座400的轴向滑动； 升降驱动机构，固定设置于所述主杆座400上，用于驱动所述主杆200相对所述主杆座400滑动； 升降传动轮600，转动设置于所述主杆座400的周面上，与所述升降驱动机构的输入端传动连接； 升降动力机构800，固定设置于所述底座100上，输出端与所述升降传动轮600传动连接，用于为所述升降驱动机构提供动力； 其中，所述升降传动轮600为齿轮，所述升降动力机构800包括升降电机810和升降主动轮820，所述升降电机810的输出轴520与所述升降主动轮820传动连接，所述升降主动轮820为齿轮，所述升降主动轮820与所述升降传动轮600啮合，所述升降驱动机构包括输入轴510、输出轴520和换向传动机构530，所述输入轴510和所述输出轴520均转动设置于所述主杆座400上，所述输入轴510的方向与所述主杆200平行，所述输出轴520的方向与所述主杆200垂直，所述输入轴510的一端设置有输入轮511，所述输入轴510的另一端通过所述换向传动机构530与所述输出轴520传动连接，所述输入轮511与所述升降传动轮600传动连接，所述主杆200的周面上设置有齿条或链条，所述主杆座400的周面上开设有可供所述齿条或所述链条露出的窗口，所述输出轴520上设置有升降齿轮或升降链轮521，所述升降齿轮或所述升降链轮521可穿过所述窗口与所述齿条或所述链条啮合。

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