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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种救援钻机液压马达用检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119393422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689078.9，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种救援钻机液压马达用检测装置及方法是由凡东;张宁;邹祖杰;鲁飞飞;朱国栋;罗鹏平;何玢洁;闫露露设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种救援钻机液压马达用检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种救援钻机液压马达用检测装置及方法，检测装置包括动力装置、给进装置、负载装置、探测装置和控制模块，动力装置用于给液压马达提供动力，实现液压马达无级变速回转运动；给进装置用于实现液压马达的前进和后退往复运动；负载装置用于给液压马达进行加载；探测装置用于精准测量液压马达的各工作参数；控制模块主要用于处理液压马达各采集工作参数，进行综合分析汇总，并进行定量化计算和比较，最终完成对救援钻机液压马达性能进行综合评价。本发明能保障操作人员安全，可实现自主测量和实时识别液压马达工作参数，判断液压马达所处测试状态，完成综合评价。

本发明授权一种救援钻机液压马达用检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种救援钻机液压马达用检测装置，其特征在于，包括动力装置1、给进装置2、负载装置3、探测装置4和控制模块5；其中： 所述动力装置1用于给液压马达提供动力，实现液压马达无级变速回转运动；包括液压油箱9、液压泵6、伺服电机7、负载敏感阀8、启动柜10和结构箱体11； 所述给进装置2用于实现液压马达的前进和后退往复运动；包括机架12、导轨13、两组给进油缸15、托板14： 所述负载装置3用于对液压马达进行加载；包括齿轮变速体16、转动负载器17和直线负载器18； 所述探测装置4用于精准测量液压马达的各工作参数；包括流量探测装置27、压力探测装置28、转速探测装置29、扭矩探测装置30、位移探测装置31、力学探测装置32、温度探测装置33、噪声探测装置34； 所述控制模块5用于处理液压马达各采集数据，进行综合分析计算，并进行数值定量化评价，得出最终评价效果；包括输入装置35、控制器36和输出装置37； 所述齿轮变速体16包括输入端19、变速体20、轴向接口22和切向接口21；输入端19与液压马达输出轴通过联轴器相连，实现液压马达输出扭矩和转速调节；变速体20采用行星轮系变速结构，实现传动比调整； 所述转动负载器17包括四组负载马达23和变速箱24；四组负载马达23的输出轴均与变速箱24输入轴通过联轴器相连，同时进行驱动，实现大能力扭矩输出；变速箱24输出轴与切向接口21通过联轴器相连，实现转动负载控制； 所述直线负载器18包括四组负载油缸25和连接盘26；四组负载油缸25与连接盘26输入轴相连，同时进行驱动，实现大能力给进力输出；连接盘26的输出轴与轴向接口22通过联轴器相连，实现直线负载控制。

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