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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种二折式半刚性机械展开减速机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566266.2，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种二折式半刚性机械展开减速机构是由史创;从强;黎彪;马彬;李潇;刘金童;张书洋;张建鹏;马云彬;郭宏伟;刘荣强设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二折式半刚性机械展开减速机构在说明书摘要公布了：一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；每组运动杆件单元包含一折辐条、二折辐条、一折支撑杆和二折支撑杆；一折辐条分别与刚性头锥、二折辐条和一折支撑杆的一端铰接，收拢状态下，一折辐条向上翻折，二折辐条向下翻折，展开时，一折辐条与刚性头锥的铰接点旋转翻折，同时随刚性头锥轴向运动而平动，一折支撑杆和二折支撑杆绕与主体的铰接点旋转，带动二折辐条向上翻折运动。本申请采用双折辐条同步翻折机构，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。

本发明授权一种二折式半刚性机械展开减速机构在权利要求书中公布了：1.一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：包含驱动单元1、刚性头锥2、柔性防热蒙皮3、主体4和多组运动杆件单元5； 所述驱动单元1包含绞车1-1和缆绳1-2；绞车1-1安装在主体4上，绞车1-1通过缆绳1-2与刚性头锥2相连，以驱动刚性头锥2可在轴向上朝着主体4运动，刚性头锥2与主体4之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥2的多组运动杆件单元5，每组运动杆件单元5为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥2运动而作折展运动，柔性防热蒙皮3覆盖于多组运动杆件单元5上并随运动杆件单元的展开而张紧；每组运动杆件单元5包含一折辐条5-1、二折辐条5-2、一折支撑杆5-7和二折支撑杆5-8；一折辐条5-1分别与刚性头锥2、二折辐条5-2和一折支撑杆5-7的一端铰接，二折支撑杆5-8的一端与二折辐条5-2铰接，一折支撑杆5-7和二折支撑杆5-8的另一端共同与主体4铰接于一处，所述一折辐条5-1为三角形辐条，三角形辐条的三个顶点分别与刚性头锥2、二折辐条5-2和一折支撑杆5-7的一端铰接，收拢状态下，一折辐条5-1向上翻折，二折辐条5-2向下翻折，展开时，一折辐条5-1绕与刚性头锥2的铰接点旋转翻折，同时随刚性头锥2轴向运动而平动，一折支撑杆5-7和二折支撑杆5-8绕与主体4的铰接点旋转，带动二折辐条5-2向上翻折运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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