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龙图腾网获悉卡派思(东莞)智能科技有限公司申请的专利一种平板地锁装置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119352444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411480047.2，技术领域涉及：E01F13/04；该发明授权一种平板地锁装置控制方法是由刘为游;刘愉设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平板地锁装置控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种平板地锁装置控制方法，涉及智能停车技术领域，包括控制器、挡板、驱动机构和检测机构，所述驱动机构用于驱动所述挡板升降，所述检测机构包括地磁检测设备、红外检测设备和雷达检测设备，所述地磁检测设备用于检测磁场变化，所述红外检测设备包括红外发射端和红外接收端，所述雷达检测设备包括雷达发射端和雷达接收端；当地磁检测设备检测到磁场变化时，控制器控制所述红外发射端发射红外线，并控制所述雷达发射端发射电磁波；当红外接收端接收到反射的红外线或雷达接收端接收到回波的电磁波时，控制器控制所述驱动机构驱动所述挡板上升。本申请具有提升地锁检测精确度的效果。

本发明授权一种平板地锁装置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种平板地锁装置控制方法，其特征在于，包括控制器1、挡板2、驱动机构3和检测机构4，所述驱动机构3和检测机构4分别与所述控制器1通信连接，所述驱动机构3位于所述挡板2的一侧，所述驱动机构3用于驱动所述挡板2升降； 所述检测机构4位于所述挡板2的另一侧，所述检测机构4包括地磁检测设备41、红外检测设备42和雷达检测设备43，所述地磁检测设备41用于检测磁场变化，所述红外检测设备42包括红外发射端和红外接收端，所述雷达检测设备43包括雷达发射端和雷达接收端； 当地磁检测设备41检测到磁场变化时，控制器1控制所述红外发射端发射红外线，并控制所述雷达发射端发射电磁波； 当红外接收端接收到反射的红外线或雷达接收端接收到回波的电磁波时，控制器1控制所述驱动机构3驱动所述挡板2上升； 所述驱动机构3包括外壳31、驱动电机32、变速箱33和驱动电池34，所述驱动电机32、变速箱33和驱动电池34安装在所述外壳31内，所述变速箱33连接所述驱动电机32输出轴，所述变速箱33输出轴连接所述挡板2，所述驱动电池34连接所述驱动电机32供电端； 所述变速箱33输出轴设有角度传感器36，所述角度传感器36用于检测挡板2升降的角度； 控制方法包括升锁流程，具体包括： 当地磁检测设备41检测到磁场变化时，地磁检测设备41向控制器1发送地磁检测信号；当控制器1接收到地磁检测信号时，控制器1控制红外发射端发射红外线，并控制雷达发射端发射电磁波； 当红外接收端接收到反射的红外线时，红外检测设备42向控制器1发送红外检测信号； 当雷达接收端接收到回波的电磁波时，雷达检测设备43向控制器1发送雷达检测信号； 当控制器1接收到红外检测信号或接收到雷达检测信号时，控制器1控制驱动机构3驱动挡板2上升至预设锁车角度； 所述控制器1控制驱动机构3驱动挡板2上升至预设锁车角度，具体包括： 当挡板2上升至预设角度过程中遇到阻碍时，控制器1获取当前实时上升角度； 当前实时上升角度大于35度时，判断当前挡板2已达到实际锁车角度，控制器1控制挡板2下降预设保护角度； 当前实时上升角度大于25度并小于35度时，判断当前挡板2未达到实际锁车角度，控制器1相隔预设保护时间后再次控制挡板2上升，直至挡板2上升至预设锁车角度或实际锁车角度； 当前实时上升角度小于25度时，控制器1生成异常锁车信号，并控制挡板2下降预设保护角度，控制器1相隔预设保护时间后再次控制挡板2上升，直至挡板2上升至预设锁车角度或实际锁车角度。

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