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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利避障方法、装置以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411533635.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权避障方法、装置以及车辆是由付振元;陈彩霞;迟云超;王垚;李文星;刘高辉设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本避障方法、装置以及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种避障方法、装置以及车辆。该方法包括：获取车辆的超声波雷达的检测数据；当检测数据为来自车辆的第一超声波雷达且车辆处于直进直出状态时，基于PDC数据确定是否控制车辆急刹；当检测数据为来自第一超声波雷达且车辆处于非直进直出状态时，基于PDC数据和OBS数据确定是否控制车辆急刹。通过上述方式使得，将PDC数据得到的距离信息和OBS数据得到的位置信息相结合，可以更准确地确定障碍物与车辆之间的距离，以便及时对车辆进行急刹，并且，在进行车辆的急刹控制时，还考虑了车辆的行驶状态，从而可以更准确地确定是否需要急刹车辆，进而提高了车辆的安全性。

本发明授权避障方法、装置以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种避障方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的超声波雷达的检测数据，所述检测数据包括PDC数据和OBS数据，所述PDC数据表征探测到的障碍物与所述车辆的距离，所述OBS数据表征探测到的障碍物相对于所述车辆的位置； 当所述检测数据为来自所述车辆的第一超声波雷达且所述车辆处于直进直出状态，以及基于所述OBS数据确定探测到的障碍物与所述车辆的距离大于或等于第一阈值时，基于所述PDC数据确定是否控制所述车辆急刹，所述第一超声波雷达为安装在所述车辆车角位置的超声波雷达； 当所述检测数据为来自所述车辆的第一超声波雷达且所述车辆处于直进直出状态，以及基于所述OBS数据确定探测到的障碍物与所述车辆的距离小于所述第一阈值时，基于所述PDC数据和所述OBS数据确定是否控制所述车辆急刹； 当所述检测数据为来自所述第一超声波雷达且所述车辆处于非直进直出状态时，基于所述PDC数据和所述OBS数据确定是否控制所述车辆急刹。

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