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龙图腾网获悉新乡三和饲料有限公司申请的专利一种养殖饲料混合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119345942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885844.9，技术领域涉及：B01F27/72；该发明授权一种养殖饲料混合方法及装置是由潘凤华;郭军辉;孙卫;赵春霞;单霞;刘少博;张守华;袁康;付杰;谢书宇;王会敏;锦传芳;董宏伟;于雪丽设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种养殖饲料混合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及饲料混合搅拌技术领域，具体涉及一种养殖饲料混合方法及装置。该装置上包括混合控制系统，该混合控制系统利用历史饲料混合数据分析模块分析已知的历史混合批次产生的混合数据，进而在历史数据的基础上构建出每个历史批次类簇的混合难度矩阵。确定匹配历史批次类簇，即可获得初始的搅拌参数，进而利用混合难度矩阵确定初始搅拌参数所对应的混合难度序列，进而利用混合难度序列中的混合难度控制搅拌速度，在最终搅拌时间的基础上通过调整搅拌速度对养殖饲料进行混合。本发明减少了人工干预，通过控制搅拌辊的速度实现在固定时间内对养殖饲料的自动化高效混合。

本发明授权一种养殖饲料混合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种养殖饲料混合装置，包括混合仓、搅拌辊、出料口，其特征在于，还包括混合控制系统；混合控制系统包括： 历史饲料混合数据分析模块，用于根据每个历史混合批次中的原料分布划分出若干个历史批次类簇；在历史批次类簇内，根据每个历史混合批次的搅拌速度以及搅拌时间，将所有历史混合批次的混合质量评分进行排列，获得历史批次类簇的混合数据特征矩阵；获得混合数据特征矩阵中每个元素在搅拌时间维度下的增长变化趋势；根据每个元素的增长变化趋势在搅拌速度维度上的变化，获得每个元素对应的混合难度，构成混合难度矩阵； 初始混合参数设置模块，用于获取待混合批次的匹配历史批次类簇；统计匹配历史批次类簇的搅拌速度和搅拌时间，获得待混合批次的初始搅拌速度和最终搅拌时间； 转速控制模块，用于根据初始搅拌速度和最终搅拌时间在匹配历史批次类簇的混合难度矩阵中截取出混合难度序列；混合难度序列的时序范围与最终搅拌时间对应；搅拌过程中，根据搅拌时刻在混合难度序列中对应的混合难度，更新初始搅拌速度； 出料控制模块，用于达到最终搅拌时间之后，停止搅拌，控制出料口的开启，输出混合仓内的混合饲料； 增长变化趋势获取方法包括： 将混合数据特征矩阵中的任意一个元素记为目标元素，目标元素对应位置在搅拌时间维度方向上的所有元素构成目标元素的时序趋势分析序列；获得时序趋势分析序列的极差；获得时序趋势分析序列中目标元素与后一个元素之间的混合质量评分差异；将混合质量评分差异和极差的乘积作为目标元素的增长变化趋势； 混合难度的获取方法包括： 将混合数据特征矩阵中的任意一个元素记为目标元素，以目标元素为起点，向搅拌速度增大的方向，根据预设尺寸获得目标元素的邻域范围；根据搅拌速度由小到大将邻域范围中元素的增长变化趋势进行排序，获得增长变化趋势序列； 获得增长变化趋势序列的差分序列，将差分序列中的元素累加和进行负相关映射并归一化，获得目标元素的混合难度； 匹配历史批次类簇的获取方法包括： 将待混合批次与每个历史批次类簇的类簇中心之间的原料分布特征相似度作为匹配度；将匹配度最大的历史批次类簇作为匹配历史批次类簇； 混合数据特征矩阵横向维度为搅拌时间，纵向维度为搅拌速度；混合数据特征矩阵的具体获取方法包括： 在相同搅拌速度下，根据搅拌时间从小到大将混合质量评分进行排序，获得每个搅拌速度的第一序列；将第一序列根据搅拌速度送大到小进行竖向排列，获得混合数据特征矩阵； 获得待混合批次的初始搅拌速度和最终搅拌时间包括： 获得待混合批次中所有原料的平均颗粒体积以及平均密度；将平均颗粒体积和平均密度的乘积作为待混合批次的原料形态特征； 将匹配历史批次类簇中混合质量评分大于预设评分阈值的历史混合批次的平均搅拌速度作为初始搅拌速度； 将混合仓的容积与原料形态特征之间的比值作为切割有效度； 根据初始搅拌速度以及切割有效度获得最终搅拌时间； 转速控制模块包括搅拌速度更新模块，搅拌速度更新模块用于在搅拌过程达到混合难度序列中每个元素对应的搅拌时间时，根据对应的混合难度和匹配历史批次类簇的匹配度获得速度调整系数，根据速度调整系数更新初始搅拌速度。

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