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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于机器人辅助增强冷却的智能铸造装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411486982.X，技术领域涉及：B22D35/04；该发明授权基于机器人辅助增强冷却的智能铸造装置及其控制方法是由董曦曦;李晟晖;冀守勋;单忠德设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人辅助增强冷却的智能铸造装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器人辅助增强冷却的智能铸造装置及其控制方法，包括低压反重力铸造机，低压反重力铸造机的内部设置有保温炉，保温炉内部填充有金属熔体，低压反重力铸造机的侧壁且位于保温炉的上方开设有进气通道，低压反重力铸造机的顶部设置有浇口基座，薄壳铸型以可转动方式倒置于浇口基座的顶部，保温炉的内部连接有升液管，升液管的一端位于保温炉内部并与金属熔体连通，升液管的另一端位于浇口基座内部并与薄壳铸型内部型腔连通，薄壳铸型的外部设置有智能冷却喷嘴机器人和智能检测装置组合，适用性强，操作简单，冷却模式和速度可调控性强，铸件缺陷少、组织细小致密，生产成本低，效率高，能够实现高端复杂铸件的数字化、智能化和高性能制造。

本发明授权基于机器人辅助增强冷却的智能铸造装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.基于机器人辅助增强冷却的智能铸造装置，包括低压反重力铸造机1，所述低压反重力铸造机1的内部设置有保温炉3，所述保温炉3内部填充有金属熔体4，所述低压反重力铸造机1的侧壁且位于保温炉3的上方开设有进气通道2，所述低压反重力铸造机1的顶部设置有浇口基座6，薄壳铸型7以可转动方式倒置于浇口基座6的顶部，所述保温炉3的内部连接有升液管5，所述升液管5的一端位于保温炉3内部并与金属熔体4连通，所述升液管5的另一端位于浇口基座6内部并与薄壳铸型7内部型腔连通，所述薄壳铸型7的外部设置有智能冷却喷嘴机器人9和智能检测装置组合10； 其特征在于： 所述智能冷却喷嘴机器人9能够根据智能检测装置组合10的检测结果对可调参数进行实时反馈调节，所述智能冷却喷嘴机器人9的可调参数至少包括有喷嘴角度、喷嘴位置、介质喷射量和介质喷射速度，且在铸型局部顺序冷却凝固时，介质喷射量和介质喷射速度的调节优先级高于喷嘴位置和喷嘴角度的调节优先级；而在铸型前续凝固层重新熔化时，喷嘴位置和喷嘴角度的调节优先级高于介质喷射量和介质喷射速度的调节优先级； 所述智能冷却喷嘴机器人9在薄壳铸型7的外周均匀设置有多个，且在薄壳铸型7停止旋转后，多个智能冷却喷嘴机器人9再同步工作来完成铸件加强冷却过程； 所述智能检测装置组合10中至少包括有温度检测模块和距离检测模块；所述智能检测装置组合10跟随智能冷却喷嘴机器人9同步进行水平运动及垂直运动，以分别检测前续凝固层、中间实时冷却凝固层和后续未凝固层内金属熔体4的温度； 所述智能检测装置组合10和智能冷却喷嘴机器人9通过机械手夹持或安装于导轨上，以实现所述智能检测装置组合10跟随智能冷却喷嘴机器人9进行的同步水平运动及垂直运动； 所述智能冷却喷嘴机器人9根据智能检测装置组合10的实时监测结果能够进行如下调节动作： 第一，通过智能检测装置组合10自上而下实时检测薄壳铸型7的温度和距离，同时控制智能冷却喷嘴机器人9的冷却喷嘴运作，并依据铸件和薄壳铸型三维外形以及实时检测距离，调整智能冷却喷嘴机器人9的介质喷射量及介质喷射速度和冷却喷嘴与实时冷却凝固层的距离，直至冷却介质能均匀、全面的覆盖中间实时冷却凝固层侧面，最后与智能检测装置组合10协同向下运动，保证薄壳铸型7内金属熔体4自上而下逐层冷却增强和顺序凝固； 第二，若通过智能检测装置组合10实时检测到薄壳铸型7前续凝固层的温度升高且高于预设温度，则将异常结果反馈至控制系统，依据智能检测装置组合10的实时距离检测结果，控制智能冷却喷嘴机器人9移动至前续凝固层，并调整智能冷却喷嘴机器人9的喷嘴位置和喷嘴角度，使冷却喷嘴能对前续凝固层重新熔化部分进行局部二次冷却增强； 第三，若通过智能检测装置组合10实时检测到后续未凝固层内部金属熔体4温度提前降低至低于预设温度，将该异常结果反馈至控制系统，控制系统发出信号增加低压反重力铸造机1内气体压力，驱动金属熔体4上升来增加该层的温度，同时增强智能冷却喷嘴机器人9的介质喷射量和介质喷射速度，加快实时冷却凝固层的冷却速度。

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