哈尔滨工业大学高长生获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种目标信息缺失下面向机动目标的微分对策制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411278189.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种目标信息缺失下面向机动目标的微分对策制导方法是由高长生;陈文雪;胡玉东;荆武兴;安若铭;王克帆设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标信息缺失下面向机动目标的微分对策制导方法在说明书摘要公布了：本发明涉及控制领域，尤其涉及一种目标信息缺失下面向机动目标的微分对策制导方法。本发明公开一种考虑目标不完全信息下面向临近空间高动态目标场景的微分对策制导方法。该方法包括：对末段拦截问题进行表述，并将铅垂平面作为主要研究平面，建立二维弹目相对运动交战模型；设计线性扩张观测器对目标加速度信息进行估计；而后给出零控脱靶量的表示式，并得到了在不完全目标信息下的线性二次型微分对策LQDG制导律。本发明线性不完全目标信息下的二次型微分对策LQDG制导律解决了现有技术存在拦截器不完全目标信息下控制准确率低的问题。
本发明授权一种目标信息缺失下面向机动目标的微分对策制导方法在权利要求书中公布了：1.一种目标信息缺失下面向机动目标的微分对策制导方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：构建二维弹目相对运动数学模型，并将二维弹目相对运动数学模型转化为状态空间形式的制导系统模型； S2：构建二阶线性扩张观测器，采用二阶线性扩张观测器对机动目标的信息进行估计，得到观测信息； S3：根据S1得到的状态空间形式的制导系统模型和S2获得的观测信息，得到零控脱靶量的标量形式和零控脱靶量导数的标量形式； S4：根据S1得到的状态空间形式的制导系统模型、S2获得的观测信息、S3得到零控脱靶量的标量形式和零控脱靶量导数的标量形式，得到包含零控脱靶量的线性二次型微分对策LQDG制导律； S5：执行S4得到的包含零控脱靶量的线性二次型微分对策LQDG制导律控制拦截器。
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